[实用新型]一种吊挂装置

权利要求书

1.一种吊挂装置，包括水平移动机构、升降机构、旋转机构；所述水平移动机构包括水平导轨、可沿水平导轨移动的小车；所述升降机构包括横架、滑轮组件、卷筒、底架、至少一组钢丝绳；所述旋转机构包括旋转轴、以及驱动旋转轴旋转的动力机构；所述旋转轴上端安装于小车上，并且旋转轴可相对小车沿其轴向转动，旋转轴下端与横架固定相连；其特征在于：所述卷筒安装于底架上，并可沿卷筒轴向移动；所述滑轮组件包括固定安装于底架的第一滑轮组件，钢丝绳绕过第一滑轮组件后直接缠绕于卷筒上，并且位于第一滑轮组件与卷筒之间的钢丝绳与卷筒中心轴垂直；卷筒工作时，底架相对横架上下移动，同时卷筒沿其轴向移动，卷筒自转一周时其轴向移动的位移大小与缠绕于卷筒上属于同一条钢丝绳的相邻两圈钢丝绳之间的距离相等。

2.根据权利要求1所述的吊挂装置，其特征在于：所述底架上设有与卷筒中心轴平行的导轨；所述升降机构还包括于卷筒轴向上与卷筒位置相固定的滑轨，以及位于卷筒轴向上并且与座架固定相连的导引套；所述滑轨与底架上的导轨相配合；所述卷筒上设有与导引套的内螺纹配合的外螺纹，该外螺纹的螺距与缠绕于卷筒上属于同一条钢丝绳的相邻两圈钢丝绳之间的距离相等。

3.根据权利要求1所述的吊挂装置，其特征在于：所述钢丝绳的数量为两组，分别与横架的两端直接或间接相连。

4.根据权利要求3所述的吊挂装置，其特征在于：还包括设于横架两端的两超载过轻保护装置，所述钢丝绳的一端通过超载过轻保护装置与横架间接相连，另一端缠绕于卷筒上。

5.根据权利要求4所述的吊挂装置，其特征在于：所述超载过轻保护装置包括固定于横架上的支架，可相对支架升降的调节件，对调节件提供向上作用力的弹性件，判断调节件相对支架向下移动位移大小是否达到设定范围的监控装置，以及与监控装置相连的警示装置；所述钢丝绳的一端与调节件直接或间接相连，另一端缠绕于卷筒上。

6.根据权利要求5所述的吊挂装置，其特征在于：所述超载过轻保护装置还包括平衡杆、两螺旋扣，所述平衡杆中部与调节件相连，所述两螺旋扣的上端均与平衡杆两端相连；所述每组钢丝绳均由两条相平行钢丝绳组成，两条钢丝绳的一端均与螺旋扣下端相连，另一端绕过滑轮组件后缠绕于卷筒上。

7.根据权利要求1所述的吊挂装置，其特征在于：所述底架上还设有容纳横架与底架之间线缆的收线框。

8.根据权利要求1所述的吊挂装置，其特征在于：所述旋转机构的动力机构包括安装于小车上的回转支承、电机、传动齿轮；所述传动齿轮安装于电机转轴上，所述回转支承设有与传动齿轮啮合的齿牙，并且回转支承与旋转轴固定相连。

9.根据权利要求1所述的吊挂装置，其特征在于：还包括设于水平导轨上而且限定小车水平行程的水平行程开关。

10.根据权利要求1所述的吊挂装置，其特征在于：还包括设于小车上而且限定旋转轴旋转角度的旋转行程开关，以及设于卷筒移动轨迹上而且限定底架于竖直方向行程的竖直行程开关。