[实用新型]寻位找缝机构及其应用的高精度隧道焊接设备

权利要求书

1.一种寻位找缝机构，包括旋转滚筒组件、传感器、气动下降机构、对刀片、驱动电机、控制系统；其特征在于：所述的驱动电机与所述旋转滚筒组件连接；所述传感器与所述控制系统连接；所述控制系统与所述驱动电机连接；气动下降机构与所述对刀片连接；所述气动下降机构与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的寻位找缝机构，其特征在于所述的旋转滚筒组件中滚筒是包胶滚筒。

3.根据权利要求1所述的寻位找缝机构，其特征在于所述的传感器是激光传感器。

4.根据权利要求3所述的寻位找缝机构，其特征在于所述的激光传感器设置有两个，所述两个激光传感器在工件的轴线上并排设置。

5.根据权利要求1所述的寻位找缝机构，其特征在于所述的驱动电机是变频电机。

6.根据权利要求1所述的寻位找缝机构，其特征在于所述的对刀片通过渗碳淬火处理，所述对刀片是20Cr钢材料。

7.一种应用如权利要求1至6任一权利要求所述的寻位找缝机构的高精度隧道焊接设备，包括安装底座、工件抱圆机构、焊枪升降机构、第一级推料机构、第二推料机构、焊接推进机构、分料机构；其特征在于所述的高精度隧道焊接设备还包括寻位找缝机构；所述分料机构与所述寻位找缝机构连接；所述第一级推料机构与所述寻位找缝机构连接；所述焊接推进机构与所述寻位找缝机构连接；所述第二推料机构与所述焊接推进机构连接；所述焊枪升降机构与所述第二推料机构连接；所述工件抱圆机构与所述焊接推进机构连接；所述工件抱圆机构固定在所述安装底座上。