[实用新型]一种四旋翼飞行器的保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器保护装置的技术领域，尤其是一种四旋翼飞行器的保护装置。

背景技术

目前，公知的四旋翼飞行器保护装置有两种。

一种是通过巧妙地增加机械结构，使飞行器在与障碍物碰撞或者在失控落地时，对飞行器的器件在一定程度上起到一个保护作用，例如南京信息工程大学的学生发明的一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器，顾名思义他们就是把飞行器机身设计在球星保护网中，起到保护作用，再如深圳市哈伯森科技有限公司发明的一种四旋翼飞行器，也是通过附加机罩来保护飞行器机体；

另一种是通过建立一个飞行器系统故障情况下的姿态模型，根据该姿态模型推出飞行器系统故障估计的自适应律，然后结合系统故障估计与执行器故障估计设计出飞行器姿态系统的容错控制，从而降低四旋飞行器的坠机概率 ，例如南京航空航天大学学生发明的四旋翼飞行器容错控制方法就是利用这个方法。

对于第一种，通过物理结构增加机械，对于一个对载重有严格要求的四旋翼飞行器显然会承担很大的负担，而且对物件很难做到完全的保护；对于第二种通过建立模型去保护，由于设计系统本身的庞大与复杂，对主控芯片提出了很高的要求，对芯片的耗资巨大，这样势必会影响飞行器的所要实现的功能，而且该系统对容错的能力会受到自身制约，出现误判，漏判等意想不到的错误。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种四旋翼飞行器的保护装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种四旋翼飞行器的保护装置，该四旋翼飞行器的保护装置包括：机架，所述机架的底面设置有三个呈正三角形排列方式排列的反射型光电传感器，所述机架的每个侧面以及顶面上分别设置有至少一个反射型光电传感器，与所述每个反射型光电传感器信号连接的反射型光电传感器驱动电路，与所述反射型光电传感器驱动电路信号连接的板载控制芯片，在所述反射型光电传感器反馈回的信号小于设定值时，所述板载控制芯片发出警报。

优选的，还包括分别与每个反射型光电传感器、反射型光电传感器驱动电路以及所述板载控制芯片电连接的电源模块。

优选的，所述板载控制芯片上设置有发送无线信号的通信接口。    

本实用新型的有益效果是：为四旋翼飞行器提供一种防坠机、撞机的廉价、可靠的优良的保护装置。可以大大减少由于操作不当引起的坠机和撞机带来的损失。为自主飞行的四旋翼飞行器提供了一种监测近距离障碍物的保护装置。使得自主飞行器可以自行的避开障碍物以及自行的起飞降落。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的四旋翼飞行器的保护装置的原理图；

图2为本实用新型实施例提供的反射型光电传感器的设置位置示意图；

图3为本实用新型实施例提供的四旋翼飞行器的保护装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图3，图1为本实用新型提供的四旋翼飞行器的保护装置的结构示意图。

本实用新型实施例提供了一种四旋翼飞行器的保护装置，该四旋翼飞行器的保护装置包括：机架1，所述机架1的底面设置有三个呈正三角形排列方式排列的反射型光电传感器，所述机架1的每个侧面以及顶面上分别设置有至少一个反射型光电传感器，与所述每个反射型光电传感器信号连接的反射型光电传感器驱动电路，与所述反射型光电传感器驱动电路信号连接的板载控制芯片，在所述反射型光电传感器反馈回的信号小于设定值时，所述板载控制芯片发出警报。