[实用新型]一种遥控球形探测车装置有效
| 申请号： | 201420203828.2 | 申请日： | 2014-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN203806030U | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张彦会;孟祥虎;肖婷;潘美俊;楼江燕;叶燕帅;李晓萍 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 545006 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 球形 探测 装置 | ||
1.一种遥控球形探测车装置，其特征在于：是由球形壳体模块(1)、支撑杆(2)、万向节模块(3)、摄像头模块(4)、驱动及转向模块(5)构成的球形探测车装置，所述的球形壳体模块(1)中间位置安装支撑杆(2)，其中支撑杆(2)左、右端与球形壳体模块(1)固定连接，支撑杆(2)一端安装摄像头模块(4)，摄像头模块(4)对应的球形壳体模块(1)处开有透明窗口，支撑杆(2)中间位置安装万向节模块(3)。
2.根据权利要求1所述的一种遥控球形探测车装置，其特征在于：球形壳体模块(1)由上壳体(1.1)、下壳体(1.2)构成，所述的球形壳体模块(1)的上壳体(1.1)与下壳体(1.2)通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种遥控球形探测车装置，其特征在于：万向节模块(3)由套筒A(3.1)、套筒B(3.2)、套筒C(3.3)、U形架(3.4)、轴(3.5)组成，轴(3.5)通过套筒B(3.2)与支撑杆(2)连接，U形架(3.4)通过套筒A(3.1)和套筒C(3.3)与轴(3.5)连接，U形架(3.4)的中间位置固定连接驱动及转向模块(5)。
4.根据权利要求1所述的一种遥控球形探测车装置，其特征在于：摄像头模块(4)由控制器(4.1)、无线模块(4.2)、摄像头(4.3)、电源模块(4.4)组成，所述的控制器(4.1)与无线模块(4.2)和摄像头(4.3)电连接，电源模块(4.4)给系统供电。
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