[实用新型]一种多自由度高空作业装置

权利要求书

1.一种多自由度高空作业装置，其特征是：它包括液压回转装置（1）、上下升降装置、平台（13）；上下升降装置包括安装座（2）、第一油缸（3）、一臂（4）、第二油缸（5）、二臂（6）、第三油缸（7）、三臂（8）、第一拉杆（15）、第二拉杆（15’）；安装座（2）的下端与液压回转装置（1）内部的回转部分相连，其上端与一臂（4）的一端铰接，一臂（4）、二臂（6）、三臂（8）依次铰接，平台（13）连接在三臂（8）上；第一油缸（3）固定端连接在安装座（2）上，活动端与一臂（4）铰接；第一拉杆（15）的上下杆分别与一臂（4）、二臂（6）铰接，上下杆连接处与第二油缸（5）的活动端铰接，第二油缸（5）的固定端与一臂（4）连接；第二拉杆（15’）的上下杆分别与二臂（6）、三臂（8）铰接，上下杆连接处与第三油缸（7）的活动端铰接，第三油缸（7）的固定端与二臂（6）连接；平台（13）与三臂（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度高空作业装置，其特征是：它还包括摆动装置，摆动装置包括第一旋转油缸（9）、第四油缸（10）、两根长拉杆（11）、四臂（12）、第二旋转油缸（14）、第五油缸（16）；第一旋转油缸（9）与三臂（8）连接，第五油缸（16）固定端连接在三臂（8）上，活动端与第一旋转油缸（9）铰接；第二旋转油缸（14）平行设置在第一旋转油缸（9）的下方；四臂（12）的两端分别铰接在第一旋转油缸（9）和第二旋转油缸（14）的上方，两根长拉杆（11）对称设置在四臂（12）的两端，其两端分别铰接在第一旋转油缸（9）和第二旋转油缸（14）的下方，第四油缸（10）的固定端连接在第一旋转油缸（9）的中部，其活动端与四臂（12）连接；平台（13）与第二旋转油缸（14）连接。