[实用新型]一种取袋机构

权利要求书

1.一种取袋机构，包括连接臂（1），连接臂（1）上铰接有上撑口臂（3）和下撑口臂（4），其特征是：上撑口臂（3）后端与下撑口臂（4）后端之间铰接有伸缩机构，上撑口臂（3）一侧铰接有上夹臂（2），上夹臂（2）前端与上撑口臂（3）前端上下对应，上夹臂（2）后端与上撑口臂（3）之间铰接有上夹口气缸（8），下撑口臂（4）一侧铰接有下夹臂（5），下夹臂（5）前端与下撑口臂（4）前端上下对应，下夹臂（5）后端与下撑口臂（4）之间铰接有下夹口气缸（6）。

2.根据权利要求1所述的一种取袋机构，其特征是：所述伸缩机构为单缸双臂气缸（7）、单缸单臂气缸（9）或连杆机构（10）。

3.根据权利要求2所述的一种取袋机构，其特征是：所述连杆机构（10）中部铰接有驱动气缸（11），驱动气缸（11）与所述连接臂（1）固定相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种取袋机构，其特征是：所述上夹臂（2）位于所述上撑口臂（3）外侧，所述下夹臂（5）位于所述下撑口臂（4）外侧。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种取袋机构，其特征是：所述上夹臂（2）位于所述上撑口臂（3）内侧，所述下夹臂（5）位于所述下撑口臂（4）内侧。

6.根据权利要求4所述的一种取袋机构，其特征是：所述上撑口臂（3）与所述下撑口臂（4）上下对称，所述上夹臂（2）与所述下夹臂（5）上下对称。

7.根据权利要求6所述的一种取袋机构，其特征是：所述连接臂（1）上分别左右对应铰接有两个所述上撑口臂（3）和两个所述下撑口臂（4）。