[实用新型]内耳姿态捕获装置及基于虚拟现实的内耳姿态调整监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉一种内耳姿态捕获装置及基于虚拟现实的内耳姿态调整监控系统。 

背景技术

良性阵发性位置性眩晕(Benign paroxysmal positional vertigo BPPV)，又称耳石症，是一种常见的前庭末梢病变,是眩晕最常见的疾病之一，约占所有眩晕症的17～22％，占周围性眩晕的36.5％，目前认为其发生的主要原因是由于脱落的耳石进入了对运动感应的半规管。当病人的头部转动时，脱落的耳石会在半规管内移动，从而影响半规管的工作，引起人体对空间感知能力的下降，并伴随着头晕、呕吐以及眼震等症状。 

基于这种理论，产生了治疗半规管良性阵发性位置性眩晕的有效方法——耳石复位法，即通过转动病人的头部使脱落的耳石回到原来的位置，达到治疗良性阵发性位置性眩晕的目的。其基本原理是通过将人体头部旋转到不同的角度，利用重力作用使脱落于内耳半规管内的耳石滚动到前庭，使得眩晕的症状缓解。在具体操作中，为使得耳石能最大限度的活动必须使内耳的半规管处于理想的位置，为此人们设计了一系列变换体位的活动姿势，使病变半规管的相应部位能最大限度地与重力作用线相平行，利用重力作用，使耳石向内耳的前庭滚动,耳石的刺激症状得以缓解。但是由于患者体质及操作者观察角度原因，不能保证患者头位准确达到复位所要求的旋转角度及位置；同时由于人体内耳半规管存在解剖差异，按照目前复位方法所制定的旋转角度进行复位，并未做到真正的个性化，影响了手法复位治疗的效果。由于良性阵发性位置性眩晕容易复发并且具有不可预知性，严重影响日常生活、学习和工作，给患者、家庭和社会带来极大的压力，因此亟需有新的辅助方法能帮助临床医生建立准确的、个性化的内耳定位系统，以利于高效的施行耳石复位疗法。 

发明内容

本实用新型实施例的目的是提供一种内耳姿态捕获装置及基于虚拟现实的内耳姿态 调整监控系统，实现内耳姿态监控。 

本实用新型实施例的目的是通过以下技术方案实现的： 

一种内耳姿态捕获装置，包括重力感应模块、角度感应模块、与所述重力感应模块及所述角度感应模块连接的数据采集模块、与所述数据采集模块连接的微型处理器以及与所述微型处理连接的传输模块。 

其中，所述内耳姿态捕获装置设置在头束带上，所述头束带上设置对称的两个基座，每个所述基座包括三个呈等边三角形排列的圆孔； 

所述内耳姿态捕获装置为长方体的盒子，所述盒子的底面包括三个呈等边三角形排列的圆柱形固定桩，所述圆柱形固定桩对应所述圆孔并配合在所述圆孔内。 

其中，所述传输模块为无线数据传输模块，所述无线数据传输模块为无线保真WiFi模块、蓝牙模块或者红外模块。 

由上述本实用新型实施例提供的技术方案可以看出，以内耳影像学检查资料为基础，基于虚拟现实生成个体化内耳虚拟现实模型，并利用体感传感器对生成的模型进行控制，将个体在不同位置情况下内耳的空间姿态及耳石运动轨迹完整而具体地实时呈现给临床医师，为耳石复位法建立精确的个性化导航。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。 

图1为本实用新型实施例提供的内耳姿态监控装置的构成示意图。 

图2为本实用新型实施例提供的基于虚拟现实的内耳姿态调整监控系统的应用示意图。 

图3为本实用新型实施例提供的内耳姿态监控单元的三维位移示意图。 

图4为本实用新型实施例提供的内耳姿态监控单元的重力分解示意图。 

图5为本实用新型实施例提供的重力、角度感应单元的电路示意图。 

图6为本实用新型实施例提供的内耳姿态监控单元的构成示意图。 

图7为本实用新型实施例提供的内耳姿态监控单元的外部示意图。 

图8为本实用新型实施例提供的内耳姿态监控单元的侧面示意图。 

图9为本实用新型实施例提供的内耳姿态监控单元的底面示意图。 

图10为本实用新型实施例提供的头束带的外部示意图。 

具体实施方式