[实用新型]一种电梯群控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，更具体地说，涉及一种电梯群控系统。

背景技术

经济的持续发展刺激建筑行业向高层建筑、大型建筑方向迈进，这对建筑中的电梯提出了新的要求，大型建筑中往往需要安装多台电梯，才能满足巨大的客流量要求，应对上班、下班等时段的高峰客流压力。由于多台电梯并列运行，且客流分散，每台电梯中的乘客都可能在任意一层停靠，造成电梯出现大量重复工作，多台电梯协调工作、优化电梯调度、合理派梯，使乘客候梯及乘梯时间最短，同时电梯系统耗能最少成为迫切的需求，电梯群控系统成为大型建筑中多电梯运行策略的重要发展方向。

目前，电梯群控系统普遍采用无群控板控制模式和有群控板控制模式两种。

无群控板控制模式是指在多台电梯群控的场合中，选择其中一台电梯为主梯，而其余电梯全部为从梯，主梯和从梯都挂接在总线上，主梯作为主节点，收集总线上所有节点的信息，进行综合处理，确定当前出现的召唤由哪台电梯响应，并派出该电梯进行响应，在此种模式下，电梯的外召信号首先由外召板产生，然后传递给该外召板连接的电梯主控板，如果该电梯是从梯，则将这个外召信号发送给主梯，由主梯执行群控算法，确定由哪台电梯进行响应。如果当前的主梯出现了故障，则该电梯离线，从剩余的从梯中再选择一台电梯，自动转换为主梯模式，承担执行群控算法的任务。从上述描述可以看出，主梯和从梯在硬件系统上结构完全相同，只是主梯执行了群控算法，而从梯的软件不执行群控算法，而是作为外召信号的中转站，把信号传递出去。

有群控板控制模式与上述模式相比，各台电梯不再有主、从之分，而群控算法的执行由新添加的组件——群控板执行。群控板负责收集各台电梯的外召信息，运行群控算法，计算出由哪台电梯响应。外召信号首先由挂接在电梯主控板上的外召板产生，然后被传递给电梯主控板，电梯主控板把该信息传递给群控板进行处理。

无群控板控制模式的方案增加了群控系统硬件和软件两个方面的复杂性：硬件方面，由于外召信号要先传递给电梯主控板，在经电梯主控板传递给主梯的主控板，即经过了一个信号中继的过程，使得外召信号处理时间和获得群控派梯的时间增长，增加了乘客候梯时间；软件方面，对于每台电梯，都要考虑其作为主梯和从梯的可能性，当该梯被选为主梯时必须执行主梯的群控算法，而选为从梯时只是执行信号中继，显然，这种方案下，主梯既要负责本身电梯的运行，又要负责多台电梯的群控算法，增大了运行负担，另一方面，从梯只需要做简单的信号中继，但也必须烧录全套的主/从梯软件，群控算法程序占用大量存储空间而未得到执行，存储空间出现浪费现象。另外，此控制模式下主梯需对多个从梯轮询，是串行操作方式，处理速度慢，导致乘客候梯时间增长。

有群控板控制模式的方案在硬件上虽然仍然存在信号中继过程，但是相比主辅梯群控方式，软件架构更加清晰，每台电梯运行的软件相同，将群控算法的任务交给群控板执行，简单清晰的软件架构保证了系统的稳定性。

另外，电梯系统中可以在使用厅门外增加目的层选层器，乘客在乘梯前，能够直接输入目的楼层，系统获取这个信息后，能够更加有效的分配电梯的运行，缩短乘客等待时间，也提高了乘梯体验。然而，当有群控板控制模式的系统中采用目的层选层器时，其仍然存在硬件上的复杂性，即采集的目的层信息通过目的层选层器到电梯主控板再到群控板的信号中继过程，这样的信号中继的处理流程难以保证高速稳定的数据传输，也难以保证呼梯信号被快速响应。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有电梯群控系统具有信号中继的处理流程导致数据难以高速和稳定传输的缺陷，提供一种将目的层选层器的信息直接传递到群控板的电梯群控系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电梯群控系统，包括：群控板以及多个单梯系统，其中所述单梯系统包括电梯主控板和轿厢组件；且所述单梯系统还包括多个设置在轿厢外的目的层选层器；所述群控板上设有多个与所述单梯系统一一对应的CAN通讯接口；所述单梯系统的多个目的层选层器通过CAN总线连接至群控板上对应的CAN通讯接口，用于将采集的轿厢外目的层信息发送给所述群控板；所述单梯系统的电梯主控板通过CAN总线与群控板上对应的CAN通讯接口连接，用于接收所述群控板产生的派梯指令。

在根据本实用新型所述的电梯群控系统中，所述单梯系统还包括多个外召板，所述多个外召板通过RS485总线连接至对应单梯系统的电梯主控板，用于将采集的外召信息发送给所述电梯主控板；且所述电梯主控板将接收的所述外召信息发送给所述群控板。