[实用新型]筒盖压字上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，特别是一种筒盖压字上料装置。

背景技术

油漆筒筒盖在生产的时候，需要首先通过冲压机在原料片上冲压出最初的平面模板，然后在冲压出的模板进行加压变形，通过多次加工操作最后制成需要的筒盖。油漆桶盖在冲压成型后，需要通过输送带输送至下一道工序进行压字，由于成型的筒盖为倒置的筒体并且边沿处不均匀，这样在进行定位设置的时候比较麻烦，因此需要设计机械手进行辅助，将筒盖定位后并且运送至冲压机模具上进行压字。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种上料定位准确有序的痛爱压字上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种筒盖压字上料装置，设置在筒盖压字冲压机上，其特征在于：所述筒盖压字上料装置包含支架、输送带、水平台、筒盖上料机械手和筒盖阻挡机构，所述输送带水平设置在支架上并且两侧设置有竖直挡板，水平台水平设置在输送带的一端，筒盖上料机械手设置在水平台上，筒盖阻挡机构设置在输送带一端；所述筒盖上料机构包含电机、螺杆、螺座、螺母、连接件、滑杆、滑杆座、水平气缸和筒盖夹具，所述螺杆水平设置在水平台下侧并且两端转动设置在两个固定在水平台下侧的螺座上，所述螺杆的一端与电机连接并且由电机驱动，所述螺母设置在螺杆上并与螺杆螺纹连接，所述滑杆水平设置在输送带一侧，滑杆两端穿过两个滑杆座设置并且能够沿水平方向自由滑动，所述滑杆座固定在竖直挡板外侧，所述连接件一端固定在滑杆上，另一端固定在螺母上，所述水平气缸垂直于滑杆并且水平固定在滑杆的一端，所述筒盖夹具与水平气缸固定连接并且由水平气缸驱动。

进一步地，所述筒盖夹具包含夹具座和固定在夹具座上的塑胶夹具，所述塑胶夹具一侧设置有与筒盖匹配的圆弧。

进一步地，所述筒盖阻挡机构包含竖直杆、水平支架和竖直气缸，所述水平支架水平设置在输送带上方并且垂直于输送带输送方向设置，所述水平支架两端通过竖直杆固定在输送带两侧，所述竖直气缸竖直固定在水平支架上并且竖直气缸的下端设置有倒圆台型的橡胶套。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：筒盖压字上料装置结构简单，通过水平台设计，筒盖从输送带送至水平台停止，然后通过机械手夹持至冲压机上进行压字，这样通过机械手夹持定位不仅保证了上料效率，同时能够对筒盖精确定位，从而准确地将筒盖放置在冲压机模具内，同时设置的筒盖阻挡机构能够对筒盖速度限制，使每次筒盖在平台滑动距离相当并且也能避免两个筒盖相互碰撞。

附图说明

图1是本实用新型的筒盖压字上料装置的示意图。

图2是本实用新型的筒盖压字上料装置的俯视图。

图3是本实用新型的筒盖压字上料装置的筒盖阻挡机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1或图2所示，本实用新型的筒盖压字上料装置设置在筒盖压字冲压机1上。筒盖压字上料装置包含支架2、输送带3、水平台4、筒盖上料机械手和筒盖阻挡机构，输送带3水平设置在支架2上并且两侧设置有竖直挡板5，水平台4水平设置在输送带3的一端，筒盖上料机械手设置在水平台4上，筒盖阻挡机构设置在输送带3一端。筒盖上料机构包含电机6、螺杆7、螺座8、螺母9、连接件10、滑杆11、滑杆座12、水平气缸13和筒盖夹具，螺杆7水平设置在水平台4下侧并且两端转动设置在两个固定在水平台4下侧的螺座8上，螺杆7的一端与电机6连接并且由电机6驱动，螺母9设置在螺杆7上并与螺杆7螺纹连接，滑杆11水平设置在输送带3一侧，滑杆11两端穿过两个滑杆座12设置并且能够沿水平方向自由滑动，滑杆座12固定在竖直挡板5外侧，连接件10一端固定在滑杆11上，另一端固定在螺母9上，水平气缸13垂直于滑杆11并且水平固定在滑杆11的一端，筒盖夹具与水平气缸13固定连接并且由水平气缸13驱动。筒盖夹具包含夹具座14和固定在夹具座上的塑胶夹具15，塑胶夹具15一侧设置有与筒盖匹配的圆弧。

如图3所示，筒盖阻挡机构包含竖直杆16、水平支架17和竖直气缸18，水平支架17水平设置在输送带3上方并且垂直于输送带3输送方向设置，水平支架17两端通过竖直杆16固定在输送带3两侧，竖直气缸18竖直固定在水平支架17上并且竖直气缸18的下端设置有倒圆台型的橡胶套19。