[实用新型]一种电动驱动的全自动移料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到自化生产流水线中用于驱动夹料机构水平及上下移动的移料装置技术领域。 

背景技术

在自化生产流水线中为了实现物料的移动转移，一般都会用到全自动移料装置，现有的全自动移料装置一般是采用多个气缸驱动夹料机构水平及上下移动移动，也即是实现物料被夹起提升，水平移动，下落释放等往复操作，采用多个气缸不仅存在成本高，而且还需要相应的气源设备，结构复杂，体积大，且各操作连惯性差，导致工作效率低。 

发明内容

综上所述，本实用新型的目的在于解决现有的全自动移料装置成本高，结构复杂，体积大，效率低的技术不足，而提出的一种电动驱动的全自动移料装置。 

为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为：一种电动驱动的全自动移料装置，其特征在于，所述装置包括有机架，机架上设有偏心轮及驱动偏心轮的电机；在机架上设有水平移料机构和垂直移料机构； 

水平移料机构包括有：第一垂直滑轨、水平伸缩滑轨及连接第一垂直滑轨与水平伸缩滑轨的水平驱动联动机构；所述的第一垂直滑轨通过滑动座与机架活动连接，第一垂直滑轨底端通过滚轮与所述偏心轮配合连接；所述的水平伸缩滑轨以水平状态通过滑动座与机架活动连接；所述的水平驱动联动机构包括有联动臂，联动臂通过中心轴与机架转动连接，联动臂的尾端与所述的第一垂直滑轨之间铰接有第一连动杆，联动臂的前端与水平伸缩滑轨之间铰接有第二连动杆；

垂直移料机构包括有第二垂直滑轨、传动杆及升降滑轨；所述的第二垂直滑轨通过滑动座与机架活动连接，第二垂直滑轨底端通过滚轮与所述偏心轮配合连接；传动杆以水平状态分别通过第一杆座与水平伸缩滑轨连接，通过第二杆座与机架连接，传动杆的尾端连接有第一摆臂，第一摆臂与第二垂直滑轨之间铰接有第三连动杆，传动杆的前端连接有第二摆臂，第一摆臂或第二摆臂与传动杆轴向活动套；升降滑轨通过滑动座与水平伸缩滑轨垂直活动连接，升降滑轨与第二摆臂之间铰接有第四连动杆，升降滑轨上设有夹料机构安装座。

所述的偏心轮正面设有与第一垂直滑轨底端滚轮配合的水平驱动导向槽；偏心轮反面设有与第二垂直滑轨底端滚轮配合的垂直驱动导向槽。 

所述的水平驱动导向槽包含一个工位，垂直驱动导向槽包含有两个工位。 

所述的偏心轮的侧边还设有与其同轴固定的开关驱动偏心轮，开关驱动偏心轮配合连接有开关组件。 

所述的偏心轮同轴固定有传动轮，所述的电机的驱动轮与所述传动轮间通过传动带连接。 

所述的第一连动杆、第二连动杆、第三连动杆及第四连动杆采用伸缩可调结构。 

所述的第一摆臂通过空心轴结构与第二杆座活动连接，传动杆与第一摆臂轴向滑动连接。 

本实用新型的有益效果为：本实用新型可以通过一个电机可驱动夹料机构水平及上下移动移动，无需使用气源设备，缩短了各操作间的停留时间，提高了工作效率，节省了成本。 

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一； 

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的分解结构示意图一；

图4为本实用新型的分解结构示意图二；

图5为本实用新型的偏心轮正面结构示意图；

图6为本实用新型的偏心轮反面结构示意图；

图7为图6的A—A剖视结构示意图；

图8为水平移料机构与垂直移料机构分解时的结构示意图一；

图9为水平移料机构与垂直移料机构分解时的结构示意图二。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例结本实用新型的结构作进一步地说明。 

参照图1至图4、图8及图9中所示，本实用新型包括有机架1，机架1上设有偏心轮2及驱动偏心轮2的电机3；在机架1上设有水平移料机构4和垂直移料机构5；所述的偏心轮2同轴固定有传动轮21，所述的电机3的驱动轮31与所述传动轮21间通过传动带同步连接。