[实用新型]一种带有滚压按摩的手指康复训练器

权利要求书

1.一种带有滚压按摩的手指康复训练器，其特征在于：它包括支架(1)，支架(1)的左侧面后方焊接有导向块支架(3)，导向块支架(3)的另一端焊接有导向块(2)，导向块(2)内开设有方形通孔，方形滑杆(10)的外表面与导向块(2)内方形通孔组成滑动配合，方形滑杆(10)上端部固定有柱销一(8)，柱销一(8)上活套有手指按摩套筒(7)，手指按摩套筒(7)与柱销一(8)形成转动连接，方形滑杆(3)的中间靠近柱销一(8)的位置固定有柱销二(9)，所述的支架(1)上端固定有保护板(4)，保护板(4)上固定有手掌固定杆(6)，手掌固定杆(6)的两端固定有手掌绑带(5)，所述的支架(1)左侧面前方设置有外伸板(101)，外伸板(101)固定有伺服电机(17)，伺服电机(17)竖直放置，伺服电机(17)的输出轴上固定有齿轮一(15)和手指驱动杆(16)，手指驱动杆(16)位于齿轮一(15)上方，所述的外伸板(101)固定有柱销三(12)，柱销三(12)与摆动杆(14)一端形成转动连接，所述的外伸板(101)固定有柱销四(18)，柱销四(18)上活套有齿轮二(11)，齿轮二(11)可绕柱销四(18)转动，齿轮二(11)与齿轮一(15)啮合，齿轮二(11)上表面接近齿轮边缘处固定有柱销五(13)，摆动杆(14)靠近柱销三(12)一侧开有长条形的通槽一(141)，柱销五(13)可在通槽一(141)内转动和滑动，摆动杆(14)的另一端也开有长条形通槽二(142)，所述的柱销二(9)可在通槽二(142)内转动和滑动，所述的手指驱动杆(16)贴有应变片(19)来感受患者指端的受力，手指驱动杆(16)固定有摆动架(20)，摆动架(20)上固定四个杆托(21)，杆托(21)上焊接方形滑杆(23)，滑杆(23)上装有与之形成滑动连接的滑块(22)，滑块(22)上固定有指套(24)，所述的方形滑杆(10)位于齿轮一（15）、齿轮二（11）的左侧，所述的柱销三(12)位于齿轮二(11)的右侧，所述的摆动杆(14)在摆动过程中，柱销五(13)中心位于齿轮二(11)中心的右侧。 

2.根据权利要求1所述的手指康复训练器，其特征在于，所述的摆动杆(14)在摆动过程中，柱销四(18)和柱销五(13)的中心连线与柱销五(13)和柱销三(12)的中心连线夹角始终大于90度，以保证摆动杆(14)与手指驱动杆(16)的摆动方向相同。