[实用新型]一种自动化点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化点胶机。 

背景技术

随着流体自动化技术的发展，用于进行液体涂覆的点胶机技术也越来越成熟，但是由于针头或胶枪属于耗材，需要经常更换，目前各大公司的点胶设备，在更换了点胶针头或者胶枪后，都需要重新教导加工文件才能使用以前的加工路径数据，这种传统的手工教导加工文件的方法比较落后，效率低下，加工数据不能重复利用，同时也很占用系统的存储空间。 

也有的点胶工艺是将胶水灌入针筒或胶桶通过电磁阀控制气压，通过气压挤压针筒或胶桶达到出胶的效果，再由人工根据所需要点胶的轨迹手工移动，又因为操作员的技术水平参差不齐和生产中的换班对产品质量和产能造成的影响，很难控制点胶过程均一稳定和较高的一致性，甚至有些复杂的点胶轨迹都无法实现。 

发明内容

本实用新型的针对上述不足，提供一种自动化点胶机，克服了人工操作容易晃动从而导致点胶不稳定的缺点，其定位精度好，大大提高了点胶效率，同时实现了点胶机在更换针头后可以实现自动对针头的位置进行校正，提升了点胶作业的效率，增强了点胶机的性能。 

本实用新型的技术方案如下所述：一种自动化点胶机，包括工作平台，支 架和移动装置，其特征在于，所述支架架在工作平台的两端，所述移动装置悬置于所述工作平台上方且其上方安装点胶装置，所述工作平台内包括三轴驱动模块、点胶模块、微处理器和校正模块，所述点胶模块电连接所述三轴驱动模块和微处理器，且所述点胶模块设置在所述三轴驱动模块和微处理器之间，所述校正模块电连接所述微处理器。 

所述校正模块包括X轴光纤传感器和Y轴光纤传感器，其中，所述X轴光纤传感器通过一路通用输入端口连接所述微处理器，所述Y轴光纤传感器通过另外一路通用输入端口连接所述微处理器。 

所述三轴驱动模块包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机通过驱动器接口模块电连接所述点胶模块。 

所述工作平台上设有控制所述点胶装置工作状态的控制键。 

与现有技术相比，本实用新型能够克服人工操作容易晃动从而导致点胶不稳定的缺点，其定位精度好，大大提高了点胶效率，同时实现了点胶机在更换针头后可以实现自动对针头的位置进行校正，提升了点胶作业的效率，增强了点胶机的性能。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图； 

图2为本实用新型支架后视图； 

图3为本实用新型图1中工作平台内部硬件模块构成示意图； 

在图中，1、工作平台；2、支架；3、移动装置；4、点胶装置；5、X轴驱动电机；6、三轴驱动模块；7、点胶模块；8、微处理器(控制器)；9、校准模块；10、X轴光线传感器；11、Y轴光线传感器。 

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述： 

如图1、图2、图3所示，一种自动化点胶机，包括工作平台，支架和移动装置，所述支架架在工作平台的两端，所述移动装置悬置于所述工作平台上方且其上方安装点胶装置，工作平台内包括三轴驱动模块、点胶模块、微处理器和校正模块，所述点胶模块电连接所述三轴驱动模块和微处理器，且所述点胶模块设置在所述三轴驱动模块和微处理器之间，所述校正模块电连接所述微处理器。 

校正模块包括X轴光纤传感器和Y轴光纤传感器，其中，所述X轴光纤传感器通过一路通用输入端口连接所述微处理器，所述Y轴光纤传感器通过另外一路通用输入端口连接所述微处理器，其中，X轴光纤传感器通过一路通用输入端口连接微处理器，Y轴光纤传感器通过另外一路通用输入端口连接微处理器。微处理器一般为CPU处理器，其包括搜索模块和判断模块，其中，搜索模块用于控制点胶机X轴、Y轴和Z轴的运动以获得X轴、Y轴和Z轴的校正点坐标值；判断模块用于判断是否获得了点胶机的X轴、Y轴和Z轴的校正点坐标值。三轴驱动模块包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，且X轴电机、Y轴电机和Z轴电机均通过驱动器接口模块电连接点胶模块。 

三轴驱动模块包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机通过驱动器接口模块电连接所述点胶模块。 

工作平台前部设有控制所述点胶机工作状态的控制面板，所述控制面板上设有多个控制键，如在调试时可以手动控制所述点胶机进行排胶动作的排胶按键、控制所述点胶机暂停工作的暂停按键、控制所述点胶机开始工作的启动按 键、控制所述点胶机复位的回零按键及出现突发事故控制所述点胶机停止工作的急停开关按键。 

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。