[实用新型]一种教学用简易生产流水线模型

权利要求书

1.一种教学用简易生产流水线模型，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）中间固定连接有支柱（2），所述支柱（2）下端安装有用于处理数据的中央控制器，所述支柱（2）顶端连接有伸缩悬臂（3），所述伸缩悬臂通过旋转抓球电机（4）与所述支柱（2）旋转连接；

所述伸缩悬臂（3）的一端安装有可驱动所述伸缩悬臂（3）做伸缩运动的伸缩抓球电机（5）；

所述底座（1）一侧固定连接有左支架（6），所述左支架（6）顶部安装有抓球位置传感器（7）；所述支柱（2）与所述左支架（6）之间设置有放球平台（8），所述放球平台（8）上安装有伸到位传感器（9）；

所述底座（1）另一侧固定连接有右支架（16），所述右支架（16）顶端安装有放球位置传感器（10）；所述支柱（2）与所述右支架（16）之间设置有拨球平台（11），所述拨球平台（11）上设置有球框（12），所述球框（12）内放置有辨球传感器（13）；所述球框（12）通过拨球电机（14）与所述拨球平台（11）连接，所述拨球平台（11）顶端还安装有拨杆到位传感器（15）；

所述抓球位置传感器（7）、伸到位传感器（9）、放球位置传感器（10）、辨球传感器（13）和拨杆到位传感器（15）的输出端与所述中央控制器的输入端连接，所述旋转抓球电机（4）、伸缩抓球电机（5）和拨球电机（14）的输入端与所述中央控制器的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种教学用简易生产流水线模型，其特征在于，所述抓球位置传感器（7）、伸到位传感器（9）和放球位置传感器（10）为接触传感器。

3.根据权利要求1所述的一种教学用简易生产流水线模型，其特征在于，所述辨球传感器（13）为单光反射传感器。

4.根据权利要求1所述的一种教学用简易生产流水线模型，其特征在于，所述拨杆到位传感器（15）为磁传感器。

5.根据权利要求1所述的一种教学用简易生产流水线模型，其特征在于，所述伸缩悬臂（3）包括：与所述旋转抓球电机（4）相连接的转盘（301）和一端与所述转盘（301）铰接的可做伸缩运动的悬臂（302），所述伸缩运动的悬臂（302）为X铰链结构，所述悬臂（302）通过曲柄滑块结构与所述伸缩抓球电机（5）连接。

6.根据权利要求1所述的一种教学用简易生产流水线模型，其特征在于，所述球框（12）两端适配的安装有倾斜滑道，所述滑道尾端连接有用于装球的盒子。