[实用新型]机翼折叠式无人机

权利要求书

1.一种机翼折叠式无人机，包括机身和对称安装于所述机身两侧的翼部，所述的翼部由相互连接的两段机翼组成，定义与所述机身相固定的机翼为内翼、远离所述机身的机翼为外翼，其特征在于：所述外翼与内翼连接处安装有轴心线平行于机翼弦线的转轴，所述转轴上安装有用于带动外翼围绕转轴轴心线转动的齿轮传动机构。

2.根据权利要求1所述的机翼折叠式无人机，其特征在于：所述齿轮传动机构和转轴罩设有外壳。

3.根据权利要求1或2所述的机翼折叠式无人机，其特征在于：所述齿轮传动机构包括安装于转轴中央的第一齿轮、分别安装于转轴两端的第二齿轮、固定于外翼内且分别与第二齿轮相啮合的第三齿轮、安装于内翼内用于带动第一齿轮旋转的电机，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的轴线与转轴轴心线平行。

4.根据权利要求3所述的机翼折叠式无人机，其特征在于：所述齿轮传动机构还包括固定于内翼内且与第一齿轮相啮合的斜齿轮、与斜齿轮同轴且连为一体的第四齿轮，所述电机与第四齿轮相啮合，所述斜齿轮的轴线与转轴轴心线垂直。

5.根据权利要求4所述的机翼折叠式无人机，其特征在于：所述电机与第四齿轮之间还啮合有至少一个第五齿轮。

6.根据权利要求4所述的机翼折叠式无人机，其特征在于：所述第一齿轮、第二齿轮和第四齿轮均为为直齿轮，第三齿轮为扇形直齿轮。