[实用新型]薄型工件自动落料装置

权利要求书

1.一种薄型工件自动落料装置，其特征在于：包括基座、气缸、顶推板、导柱、上导向块、下导向块、落料斗、一对转门及弹性元件；所述气缸固定于所述基座且输出端水平伸缩地驱动所述顶推板；所述顶推板呈竖直设置且开设有第一导向槽，所述第一导向槽沿所述气缸的输出方向向上倾斜；所述导柱竖直地固定于所述基座，所述上导向块滑动地套接于所述导柱，且所述上导向块的内侧具有上插销，所述上插销滑动地插接于所述第一导向槽中；所述下导向块位于所述上导向块的下方且套接于所述导柱；一对所述转门分别枢接于所述下导向块，所述弹性元件提供使所述转门相互闭合的弹性力；所述落料斗固定于所述上导向块的外侧，且向下移动时顶推所述转门使其打开。

2.如权利要求1所述的薄型工件自动落料装置，其特征在于：所述下导向块的外侧具有枢接轴，所述转门的一端转动地套接于所述枢接轴上。

3.如权利要求2所述的薄型工件自动落料装置，其特征在于：所述弹性元件为扭簧，所述扭簧套接于所述枢接轴，且一端与所述下导向块抵顶，另一端与所述转门的下侧面抵顶。

4.如权利要求1所述的薄型工件自动落料装置，其特征在于：所述顶推板上还设有第二导向槽，所述第二导向槽包括与所述第一导向槽平行的斜槽及沿水平方向延伸的水平槽，所述斜槽与所述水平槽相连通；所述斜槽与所述水平槽之间的连接点位于所述第一导向槽在水平面的投影上；所述下导向块滑动地套接于所述导柱，且所述下导向块的内侧具有下插销，所述下插销插接于所述第二导向槽中。

5.如权利要求4所述的薄型工件自动落料装置，其特征在于：所述斜槽与所述水平槽在水平面的投影的长度等于所述第一导向槽在水平面的投影的长度。

6.如权利要求1所述的薄型工件自动落料装置，其特征在于：所述薄型工件自动落料装置还包括平移机构，所述平移机构包括滑杆及滑块，所述滑杆水平固定于所述基座，所述滑块滑动地套接于所述滑杆，所述滑块分别与所述气缸的输出端及所述顶推板固定。

7.如权利要求1所述的薄型工件自动落料装置，其特征在于：所述落料斗的横截面呈三角形，且从上而下呈逐渐收窄的结构。

8.如权利要求1所述的薄型工件自动落料装置，其特征在于：所述转门向下倾斜地相互闭合。

9.如权利要求8所述的薄型工件自动落料装置，其特征在于：所述转门的下端竖直地向下延伸插片。

10.如权利要求1所述的薄型工件自动落料装置，其特征在于：所述薄型工件自动落料装置还包括卡片输送机构，所述卡片输送机构包括卡片盒、伸缩缸及吸盘，所述卡片盒的一端开口，开口位于所述落料斗的上方，所述卡片盒内具有弹性顶柱，卡片放置于所述卡片盒内，所述弹性顶柱顶推所述卡片使其抵顶于所述卡片盒的开口边缘，所述吸盘安装于所述伸缩缸的输出手臂上并对准所述卡片盒的开口。