[实用新型]一种采煤机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿机械，特别涉及一种采煤机。

背景技术

目前，采煤机的摇臂与牵引部内部一般设置为齿轮减速机构，其中，摇臂的齿轮减速机构为，在摇臂壳体内有摇臂平行直齿减速轮组和行星减速轮组。摇臂壳体内的截割电机的动力通过传动系统传递到与摇臂连接的滚筒上，由滚筒完成落煤和装煤的作用。

而采煤机牵引部的齿轮减速机构为，在牵引壳体内安装有牵引平行直齿减速轮组和行星减速轮组，通过该传动系统将采煤机牵引电机动力传输到行走部的行走轮，使采煤机在刮板运输机上行走。

摇臂和牵引部中的传动系统为采用直齿传动，包括行星部分。直齿传动，传动平稳性较差，齿轮啮合冲击较大。采煤机内的齿轮传动对采煤机的产品质量有至关重要的影响，而提高齿轮的强度可以延长采煤机大修周期，降低维修成本。

因此在同等尺寸条件下如何提高齿轮的强度，以及在尺寸要求缩小的情况下如何能满足传动系统的要求，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种采用斜齿传动的采煤机，以实现在同等尺寸条件下提高齿轮的强度，传动更平稳。

本实用新型提供一种采煤机，包括牵引部和连接在所述牵引部上的摇臂；所述摇臂包括截割电机，所述截割电机通过摇臂平行减速轮组驱动连接摇臂行星减速轮组，所述摇臂行星减速轮组通过方头驱动连接滚筒；其中，

所述摇臂平行减速轮组内至少一对驱动轮组设置为斜齿轮组。

进一步地，所述摇臂行星减速轮组内至少一对驱动轮组设置为斜齿轮组。

进一步地，所述牵引部包括牵引电机，所述牵引电机通过牵引平行减速轮组驱动连接牵引行星减速轮组，所述牵引行星减速轮组驱动连接驱动轮；所述牵引平行减速轮组内至少一对驱动轮组设置为斜齿轮组。

进一步地，所述牵引行星减速轮组内至少一对驱动轮组设置为斜齿轮组。

进一步地，所述摇臂平行减速轮组包括：与所述截割电机输出端轴接的摇臂一轴；与所述摇臂一轴通过第一斜齿轮组驱动连接的摇臂二轴；与所述摇臂二轴通过第二斜齿轮组驱动连接的摇臂三轴；与所述摇臂三轴通过第三斜齿轮组驱动连接的摇臂四轴；与所述摇臂四轴通过第四斜齿轮组驱动连接的摇臂五轴；与所述摇臂五轴通过第五斜齿轮组驱动连接的摇臂六轴；与所述摇臂六轴通过第六斜齿轮组驱动连接的摇臂七轴；其中，所述摇臂七轴轴接所述摇臂行星减速轮组的输入端。

进一步地，所述摇臂行星减速轮组内设置有摇臂太阳斜齿轮、摇臂行星斜齿轮和摇臂内斜齿圈。

进一步地，所述牵引平行减速轮组包括与所述牵引电机输出端连接的牵引一轴；与所述牵引一轴通过第八斜齿轮组驱动连接的牵引二轴；与所述牵引二轴通过第九斜齿轮组驱动连接的牵引三轴；与所述牵引三轴通过第十斜齿轮组驱动连接的牵引四轴；其中，所述牵引四轴轴接所述牵引行星减速轮组的输入端。

进一步地，所述牵引行星减速轮组内设置有牵引太阳斜齿轮、牵引行星斜齿轮和牵引内斜齿圈。

进一步地，所述斜齿轮组为啮合的斜齿圆柱齿轮组。

与现有技术相比本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种采煤机，包括牵引部和连接在牵引部上的摇臂；摇臂包括截割电机，截割电机通过摇臂平行减速轮组驱动连接摇臂行星减速轮组，摇臂行星减速轮组通过方头驱动连接滚筒；摇臂平行减速轮组内至少一对驱动轮组设置为斜齿轮组。通过将摇臂内的部分或全部的平行减速轮组中直齿轮组更换为斜齿轮组，可以在同等尺寸条件下大大提高齿轮的强度，而且斜齿轮比直齿轮啮合更平稳，啮合冲击小，更适合于薄煤层采煤机的使用。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1所示为本实用新型实施例中采煤机的结构示意图；

图2所示为图1中另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中采煤机左摇臂的结构放大示意图；

图4为本实用新型实施例中采煤机左牵引部的结构放大示意图。

附图标记说明：