[实用新型]钢丝绳缠绕机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机的起升系统，更具体地说，涉及起重机起升系统中的钢丝绳缠绕机构。 

背景技术

各种起重机的起升系统通常是由钢丝绳连接的吊具组成。由于起重机的工作场合通常是在开阔地带，很多码头起重机，比如岸边起重机、堆场起重机、大型轮胎吊等在海边工作，因此工作场合风较大。受风力影响，吊具在携带货物起升的过程中会出现摇晃，摇晃对于起重机带来很多安全隐患，也增加了操作难度，使得很多需要一定精度的堆放工作难以操作，于是就需要在起升系统中增加防摇功能。 

现有的起升系统的防摇功能主要通过两种方式实现：第一种方式是通过独立的减摇机构，独立的减摇机构需要安装在起升系统之外，虽然减摇效果明显，但是占用空间过大，并且故障率较高。无论是安装成本和日常的维修保养成本都比较高。 

第二种方式是以利用起升钢丝绳自身的缠绕方式来实现，普通的缠绕方式是由小车架的滑轮直接连接至吊具上架的滑轮，虽然缠绕方式简单容易实现，但是防摇效果很差，受风力影响较大。八绳缠绕方式具备较好的减摇效果。图1揭示了八绳缠绕方式的缠绕示意图。每两根钢丝绳用于在一个侧面构成一个倒三角的结构。由于小车架和吊具上架基本上都是呈矩形的，因此具有四个侧面。图1所示的八绳缠绕方式的主要部件如下：小车架（图1中没有示出）、卷筒101、钢丝绳102、改向滑轮103、吊具上架105和吊具上架连接装置104。卷筒101安装在小车架上并且由驱动装置驱动。卷筒101上开有八个绳槽，八个绳槽分成四组，两个为一组， 每一组两个绳槽用于容纳一对作用于同一个侧面方向的钢丝绳。改向滑轮103的主要作用是对钢丝绳进行改向，改向滑轮103固定在小车架上，改向滑轮103分为四组，每一组改向滑轮供一对两根钢丝绳使用。吊具上架连接装置104布置在吊具上架105四个方向的主梁的中点，即吊具上架105的四个侧边的中点上。吊具上架连接装置104总共有四个，吊具上架连接装置104是钢丝绳的固定点之一，每一根钢丝绳的一端固定在吊具上架连接装置104上，另一端固定在卷筒101的绳槽上。钢丝绳由此起到连接吊具上架和小车架的作用。在小车架和吊具上架的每一个侧面方向上，两个改向滑轮103和一个吊具上架连接装置104构成一个倒三角形。两个改向滑轮103分别位于吊具上架连接装置104的两边，以形成倒三角形的形状，这两个改向滑轮103都是竖直布置。在图1中还示出了部分水平布置的改向滑轮103，水平布置的改向滑轮103主要用于引导钢丝绳的走向，以使得八根钢丝绳能够互相分开而互不干扰。对于每一对两根钢丝绳来说，它们被用于同一个侧面，其走向如下（以图示的钢丝绳102a和102b为例）：钢丝绳102a和102b用于一个侧面方向，钢丝绳102a的由卷筒101的一个绳槽组中的一个绳槽起始，首先到达延该侧面的方向布置的改向滑轮中的第一改向滑轮103a，然后向下到达延该侧面的方向布置的吊具上架连接装置104a并固定。钢丝绳102b由吊具上架连接装置104a出发向上绕过延该侧面的方向布置的第二改向滑轮103b，然后回到卷筒101上的绳槽，该绳槽与钢丝绳102a起始的绳槽属于同一组。钢丝绳102a和102b结合改向滑轮103a、吊具上架连接装置104a、改向滑轮103b组成一个倒三角形。在每一个侧面方向上，以类似的缠绕方式，八根钢丝绳102利用改向滑轮103和吊具上架连接装置104构成四个倒三角形。在一些侧面方向上，会增加水平布置的改向滑轮103以使得钢丝绳102不会互相干扰，这些水平布置的改向滑轮103不参与构成倒三角形结构。通过上述的缠绕方式，在小车架和吊具上架的每一个侧面都形成了倒三角的结构，利用三角形结构的稳定性，能够显著提升防摇能力。虽然八绳缠绕方式的减摇效果十分 显著，但是其缺点也很明显。从图1所示的缠绕方式可见，在每一个侧面方向上，每一根钢丝绳的两端直接固定在卷筒和吊具上架连接装置上，中间仅仅经过起到改向作用的改向滑轮，因此钢丝绳的倍率为1，及单倍率。单倍率结构使得钢丝绳的受力较大，同时钢丝绳在小车架和吊具上架之间形成的偏角比较大，这些因素都使得八绳缠绕方式要求使用较大的卷筒、大功率驱动装置和较粗的钢丝绳。相应的，与之配套的减速箱、电机、制动器、安装结构等等都会相应增大，这就使得采用八绳缠绕方式的起升系统总体体积增大，重量上升，造成安装上的不变。另外，由于钢丝绳受力比较大，所以会影响钢丝绳的使用寿命，而八绳缠绕方式的缠绕过程比较复杂，更换钢丝绳十分麻烦。 

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种新型的钢丝绳缠绕机构，在保留八绳缠绕的优势的基础上增大了滑轮组的倍率。