[实用新型]探头监测姿态保持器

权利要求书

1.一种探头监测姿态保持器，其特征在于包括芯轴、外筒、螺旋平衡翼、电子线路板定位骨架、处理电路板、姿态角加速度传感器、31芯插件和密封连接组件；在芯轴的中部固定安装有外筒，在外筒上分布有至少两条螺旋平衡翼；在外筒左侧的芯轴内部固定安装有电子线路板定位骨架，在电子线路板定位骨架上分别安装有处理电路板和用来检测芯轴旋转角度的姿态角加速度传感器；姿态角加速度传感器的信号输出端与处理电路板的信号输入端通过电缆电连接；在电子线路板定位骨架左端的外筒内侧安装有31芯插件；在芯轴的左端外侧安装有与旋转短节连接的密封连接组件。

2.根据权利要求1 所述的探头监测姿态保持器，其特征在于密封连接组件包括卡簧、挡圈和外螺纹套；在芯轴的左部有外环卡台，在外环卡台左侧的芯轴上套装有外螺纹套；在外环卡台左方的芯轴外侧上有安装环槽，在安装环槽内安装有挡圈，挡圈位于外螺纹套的左端；在挡圈左端的安装环槽内安装有能依次将挡圈和外螺纹套轴向顶紧在外环卡台上的卡簧。

3.根据权利要求2所述的探头监测姿态保持器，其特征在于芯轴的左侧和右侧分别安装有左盖帽和右盖帽；在左盖帽的右部有内螺纹，左盖帽的右部通过螺纹固定安装在外螺纹套上，左盖帽的右部套装在芯轴左侧外部；在右盖帽左端有突起的防脱环台，右盖帽通过防脱环台扣装在芯轴的右侧内。

4.根据权利要求3所述的探头监测姿态保持器，其特征在于外螺纹套与芯轴之间固定安装有密封圈；左盖帽的内侧左部与芯轴左端外环面之间固定安装有密封圈；防脱环台与芯轴之间固定安装有密封圈。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的探头监测姿态保持器，其特征在于外筒上分布有两个螺旋平衡翼，分别位于外筒的外环面前端和外筒的外环面后端；两个螺旋平衡翼的轴向投影形成螺旋翼投影圆，螺旋翼投影圆的圆心位于外筒投影圆心的正上方；或/和，螺旋平衡翼呈鱼鳍状；螺旋平衡翼的厚度由左至右依次递减；螺旋平衡翼左端与外筒之间呈外斜向右的倾斜状，螺旋平衡翼右端与外筒之间圆弧过渡。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的探头监测姿态保持器，其特征在于电子线路板定位骨架上安装有检测芯轴与竖直方向之间倾斜角度的俯仰角加速度传感器；俯仰角加速度传感器固定安装在子线路板定位骨架的Z轴方向。

7.根据权利要求5所述的探头监测姿态保持器，其特征在于电子线路板定位骨架上安装有检测芯轴与竖直方向之间倾斜角度的俯仰角加速度传感器；俯仰角加速度传感器固定安装在子线路板定位骨架的Z轴方向。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的探头监测姿态保持器，其特征在于芯轴的中部向内凸起有轴肩环台，在轴肩环台左侧的芯轴内安装有骨架限位挡圈，电子线路板定位骨架右端顶在骨架限位挡圈上，在电子线路板定位骨架左端的芯轴内套装有缓冲限位套，缓冲限位套左部套装在芯组件的壳体内，在缓冲限位套右部有向外凸起的外凸缘，外凸缘左端与芯组件的壳体右端之间的缓冲限位套上安装有减震弹簧；或/和，芯轴的中部向内凸起有轴肩环台，在轴肩环台左侧的芯轴内安装有骨架限位挡圈；电子线路板定位骨架右端顶在骨架限位挡圈上；在电子线路板定位骨架左端的芯轴内套装有缓冲限位套，缓冲限位套左部套装在芯组件的壳体内；在缓冲限位套右部有向外凸起的外凸缘，外凸缘左端与芯组件的壳体右端之间的缓冲限位套上安装有减震弹簧。

9.根据权利要求5所述的探头监测姿态保持器，其特征在于芯轴的中部向内凸起有轴肩环台，在轴肩环台左侧的芯轴内安装有骨架限位挡圈，电子线路板定位骨架右端顶在骨架限位挡圈上，在电子线路板定位骨架左端的芯轴内套装有缓冲限位套，缓冲限位套左部套装在芯组件的壳体内，在缓冲限位套右部有向外凸起的外凸缘，外凸缘左端与芯组件的壳体右端之间的缓冲限位套上安装有减震弹簧；或/和，芯轴的中部向内凸起有轴肩环台，在轴肩环台左侧的芯轴内安装有骨架限位挡圈；电子线路板定位骨架右端顶在骨架限位挡圈上；在电子线路板定位骨架左端的芯轴内套装有缓冲限位套，缓冲限位套左部套装在芯组件的壳体内；在缓冲限位套右部有向外凸起的外凸缘，外凸缘左端与芯组件的壳体右端之间的缓冲限位套上安装有减震弹簧。

10.根据权利要求7所述的探头监测姿态保持器，其特征在于芯轴的中部向内凸起有轴肩环台，在轴肩环台左侧的芯轴内安装有骨架限位挡圈，电子线路板定位骨架右端顶在骨架限位挡圈上，在电子线路板定位骨架左端的芯轴内套装有缓冲限位套，缓冲限位套左部套装在芯组件的壳体内，在缓冲限位套右部有向外凸起的外凸缘，外凸缘左端与芯组件的壳体右端之间的缓冲限位套上安装有减震弹簧；或/和，芯轴的中部向内凸起有轴肩环台，在轴肩环台左侧的芯轴内安装有骨架限位挡圈；电子线路板定位骨架右端顶在骨架限位挡圈上；在电子线路板定位骨架左端的芯轴内套装有缓冲限位套，缓冲限位套左部套装在芯组件的壳体内；在缓冲限位套右部有向外凸起的外凸缘，外凸缘左端与芯组件的壳体右端之间的缓冲限位套上安装有减震弹簧。