[实用新型]一种用于综丝转移的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织装置，尤其涉及纺织装置中的一种用于综丝转移的装置。

背景技术

目前，在纺织装置中，综丝的转移主要是依靠人工实现，自动化程度低，效率低。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种自动化程度高、效率高的用于综丝转移的装置。

本实用新型提供了一种用于综丝转移的装置，包括机座和控制器，所述机座上设有旋转驱动装置、同轴安装的上转盘和下转盘，所述旋转驱动装置通过转轴分别与所述上转盘、下转盘连接，所述上转盘上设有沿其径向设置的上托杆，所述上托杆至少有二个并沿所述上转盘的周向间隔设置，所述下转盘上设有沿其径向设置的下托杆，所述下托杆至少有二个并沿所述下转盘的周向间隔设置，所述下托杆与所述下转盘旋转连接，所述下托杆连接有弹性旋转张紧机构，所述机座上设有检测综丝元件是否进入上托杆的上进料到位检测装置和检测综丝元件是否进入下托杆的下进料到位检测装置，所述机座上设有检测带有综丝元件的上托杆是否旋转到出料位置的上出料到位检测装置和检测带有综丝元件的下托杆是否旋转到出料位置的下出料到位检测装置，所述上进料到位检测装置、下进料到位检测装置、上出料到位检测装置、下出料到位检测装置、旋转驱动装置、弹性旋转张紧机构分别与所述控制器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性旋转张紧机构包括弹簧和顶紧气缸，所述下托杆靠近所述转轴的一端为尾部，所述下托杆远离所述转轴的另一端为头部，所述下托杆的中部与所述下转盘旋转连接，所述弹簧夹设在所述下托杆的尾部和所述下转盘之间，所述顶紧气缸设置在所述机座上，所述顶紧气缸的活塞杆与所述下托杆的头部相垂直，所述顶紧气缸与所述控制器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机座上设有将综丝元件从上托杆推出的上推料机构和将综丝元件从下托杆推出的下推料机构，所述上推料机构、下推料机构分别与所述控制器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述上推料机构包括上推料气缸和与所述上推料气缸连接的上推料杆，所述下推料机构包括下推料气缸和与所述下推料气缸连接的下推料杆，所述上推料气缸、下推料气缸分别与所述控制器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述用于综丝转移的装置还包括接收来自于上托杆、下托杆所张紧的综丝元件的出综装置，所述出综装置包括与所述上推料机构相配合的上出综串杆和与所述下推料机构相配合的下出综串杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述上出综串杆靠近所述上托杆的端部为等腰梯形或者锥形，所述下出综串杆靠近所述下托杆的端部为等腰梯形或者锥形。

作为本实用新型的进一步改进，所述上托杆远离所述转轴的一端相对水平面倾斜向上设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述机座上设有距离感应器，所述距离感应器与所述转轴的距离等于所述上托杆与所述转轴的距离，所述距离感应器与所述控制器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述用于综丝转移的装置还包括将综丝元件从综丝队列中分离并输送到所述上托杆的综丝分离和输送装置，所述综丝分离和输送装置包括上串杆和下串杆，所述上串杆上设有上避让缺口和上尖头部，所述上避让缺口优选为上弧形避让缺口，所述上托杆远离所述转轴的一端位于所述上弧形避让缺口内并位于所述上尖头部之下，所述下串杆上设有下避让缺口和下尖头部，所述下避让缺口优选为下弧形避让缺口，所述下托杆远离所述转轴的一端位于所述下弧形避让缺口内并位于所述下尖头部之上。

作为本实用新型的进一步改进，所述上串杆和下串杆均平行于水平面。

本实用新型还提供了一种用于综丝转移的方法，包括以下步骤：

S1、将综丝元件从综丝队列中分离并输送到上托杆；

S2、检测综丝元件是否位于上托杆上，如果是，则进行下一步；

S3、通过旋转下托杆使上托杆、下托杆张紧综丝元件；

S4、旋转上托杆、下托杆，将综丝元件旋转至穿线工位；

S5、将经线穿过综丝元件的综眼；

S6、旋转上托杆、下托杆，将综丝元件旋转至出综工位；

S7、检测综丝元件是否到达出综工位，如果是，则进行下一步；

S8、将综丝元件推送到出综装置。

作为本实用新型的进一步改进，在进行步骤S1、S2时，通过顶紧气缸顶住下托杆的头部，使下托杆的尾部压缩弹簧，在进行步骤S3、S4、S5、S6、S7、S8时，将顶紧气缸脱离下托杆的头部，使弹簧顶开下托杆的尾部，旋转下托杆以张紧综丝元件。