[实用新型]一种矿用车四连杆式独立后悬架

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及矿用自卸车领域，特别涉及一种重型电传动矿用自卸车的独立式后悬架。

背景技术

目前重型矿用自卸车大多采用非独立式后悬架，仅有少数矿用自卸车采用三连杆式独立后悬架，该悬架结构稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种矿用车四连杆式独立后悬架。

本实用新型是由车架、后悬架、四个车轮总成和车厢组成。车架上设有第一销孔、第一双耳环和第二销孔。后悬架是由四个连杆、一个桥壳、一个油气弹簧、两个第一球销、六个第二球销、一个销轴和一个第三球销组成；连杆设有第一单耳环和第二单耳环；桥壳上设有第二双耳环、第三双耳环和第三单耳环；油气弹簧上设有第四双耳环和第五双耳环，车厢上设有第六双耳环。

所述第一球销穿设于连杆的第一单耳环和车架的第一销孔中形成球铰连接，第二球销穿设于连杆的第二单耳环和桥壳的第二双耳环中形成球铰连接；所述第二球销穿设于另一个连杆的第一单耳环和车架的第一双耳环中形成球铰连接，另一个第二球销穿设于连杆的第二单耳环和桥壳的第三双耳环中形成球铰连接；所述销轴穿设于车架的第二销孔、油气弹簧的第四双耳环和车厢的第六双耳环中形成复合铰链，第三球销穿设于油气弹簧的第五双耳环和桥壳的第三单耳环中形成球铰链连接。连杆调整长度的原理与汽车转向横拉杆长度调整的原理相同，这里不再赘述。后悬架两侧连杆对称于桥壳纵向铅垂对称面，上边两个连杆和下边两个连杆分别组成两个等腰梯形，后悬架左右侧对称于整车纵向铅垂对称面。所述车轮总成可以通过现有各种结构与桥壳连接。

本实用新型的有益效果如下：

斜置的连杆可以有效抵抗侧向力，四连杆式独立后悬架结构的稳定性较好；采用长度可调的连杆，能够通过调整长度以补偿制造误差，使其具有良好的装配性能。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的后悬架立体分解示意图。

图3为本实用新型的连杆立体示意图。

图4为本实用新型之连杆与桥壳连接的立体示意图。

图5为本实用新型之连杆与桥壳连接的另一立体示意图。

图中：1—车架，2—后悬架，21—连杆，22—桥壳，23—油气弹簧，24—第一球销，25—第二球销，26—销轴，27—第三球销，3—车轮总成，4—车厢。

具体实施方式

请参阅图1、图2和图3所示，本发明是由车架1、后悬架2、车轮总成3和车厢4组成，车架1上设有第一销孔11、第一双耳环12和第二销孔13，后悬架2是由四个连杆21、一个桥壳22、一个油气弹簧23、两个第一球销24、六个第二球销25、一个销轴26和一个第三球销27组成；连杆21设有第一单耳环211和第二单耳环212，桥壳22上设有第二双耳环221、第三双耳环222和第三单耳环223，油气弹簧23上设有第四双耳环231和第五双耳环232；车厢4上设有第六双耳环41。

所述第一球销24穿设于连杆21第一单耳环211和车架1第一销孔11中形成球铰连接，第二球销25穿设于连杆21的第二单耳环212和桥壳22的第二双耳环221中形成球铰连接；所述第二球销25穿设于另一个连杆21的第一单耳环211和车架1的第一双耳环12中形成球铰连接，另一个第二球销25穿设于连杆21的第二单耳环212和桥壳22的第三双耳环222中形成球铰连接；所述销轴26穿设于车架1的第二销孔13、油气弹簧23的第四双耳环231和车厢4的第六双耳环41中形成复合铰链，第三球销27穿设于油气弹簧23的第五双耳环232和桥壳22的第三单耳环223中形成球铰链连接。连杆21调整长度的原理与汽车转向横拉杆长度调整的原理相同，这里不再赘述。如图4和图5所示，后悬架2两侧连杆21对称于桥壳22纵向铅垂对称面，上边两个连杆21和下边两个连杆21分别组成两个等腰梯形，后悬架2左右侧对称于整车纵向铅垂对称面。所述车轮3总成可以通过现有各种结构与桥壳22连接。