[实用新型]一种矿用自卸车新型转向机构

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及矿用自卸车领域，特别涉及一种应用于矿用自卸车的转向机构。

背景技术

现有矿用自卸车的转向机构主要有整体式与断开式两种。对于整体式转向机构而言，在不平路面行驶时，其会引起另一侧车轮不断偏摆，加剧车轮磨损；而现有断开式转向机构存在液压系统复杂、转向性能不好等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种矿用自卸车新型转向机构。

本实用新型是由车架、转向机构、上横臂、下横臂和两个车轮总成组成，所述车架上设有第一双耳孔、第二双耳孔、第三双耳孔，所述转向机构是由一个转向油缸、一个平面运动构件、两个转向横拉杆、两个转向节、两个第一销、一个第二销、两个第三销、四个球销组成；转向油缸为双活塞杆液压缸，活塞杆上设有第一销孔、第二销孔，缸筒为厚壁缸筒，缸筒上、下两侧设有共轴的两个第三销孔；平面运动构件上设有槽孔、共轴分布于上、下两个板上的两个第四销孔和第四双耳孔；转向横拉杆上设有第一球销孔和第二球销孔；转向节上设有第五双耳孔。

所述第一销穿设于转向油缸的第一销孔和车架的第一双耳孔中，另一个第一销穿设于转向油缸的第二销孔和车架的第二双耳孔中，使转向油缸与车架固定连接；所述第二销穿设于车架平面运动构件的槽孔和车架的第三双耳孔中形成平面高副连接，第三销穿设于平面运动构件上侧的第四销孔和转向油缸上侧的第三销孔中形成铰链连接，另一个第三销穿设于平面运动构件下侧的第四销孔和转向油缸下侧的第三销孔中形成铰链连接；所述球销穿设于转向横拉杆的第一球销孔和平面运动构件的第四双耳板孔中形成球铰链连接，另一个球销穿设于转向横拉杆的第二球销孔和转向节的第五双耳板孔中形成球铰链连接。转向节通过现有结构与上横臂、下横臂连接。相应的，转向机构关于整车纵向铅垂面呈对称布置。上横臂、下横臂通过现有结构与车架连接。车轮总成通过现有各种结构与转向节形成铰链连接。

本实用新型的有益效果为：

转向系统只需要一个转向油缸驱动，液压系统简单，易于维护；其他条件相同时容易得到更大的车轮转角，提高了矿用车转向性能。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的局部立体分解示意图。

图中：1—车架，2—转向机构，21—转向油缸，22—平面运动构件，23—转向横拉杆，24—转向节，25—第一销，26—第二销，27—第三销，28—球销，3—上横臂，4—下横臂，5—车轮总成。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型是由车架1、转向机构2、上横臂3、下横臂4和两个车轮总成5组成，所述的车架1上设有第一双耳孔11、第二双耳孔12和第三双耳孔13；所述的转向机构2是由一个转向油缸21、一个平面运动构件22、两个转向横拉杆23、两个转向节24、两个第一销25、一个第二销26、两个第三销27和四个球销28组成；转向油缸21为双活塞杆液压缸，活塞杆上设有第一销孔211和第二销孔212，缸筒为厚壁缸筒，缸筒的上、下两侧设有共轴的两个第三销孔213；平面运动构件22上设有槽孔221、共轴分布于上、下两个板上的两个第四销孔222和第四双耳孔223；转向横拉杆23上设有第一球销孔231和第二球销孔232；转向节24上设有第五双耳孔241。

所述第一销25穿设于转向油缸21的第一销孔211和车架1的第一双耳孔11中，另一个第一销25穿设于转向油缸21的第二销孔212和车架1的第二双耳孔12中，使转向油缸21与车架1固定连接；所述第二销26穿设于车架1平面运动构件22的槽孔221和车架1的第三双耳孔13中形成平面高副连接，第三销27穿设于平面运动构件22上侧的第四销孔222和转向油缸21上侧的第三销孔213中形成铰链连接，另一个第三销27穿设于平面运动构件22下侧的第四销孔222和转向油缸21下侧的第三销孔213中形成铰链连接；所述球销28穿设于转向横拉杆23的第一球销孔231和平面运动构件22的第四双耳板孔223中形成球铰链连接，另一个球销28穿设于转向横拉杆23的第二球销孔232和转向节24的第五双耳板孔241中形成球铰链连接；转向节24通过现有结构与上横臂3和下横臂4连接。相应的，转向机构2关于整车纵向铅垂面呈对称布置。上横臂3和下横臂4通过现有结构与车架1连接。车轮总成5通过现有各种结构与转向节形成铰链连接。

本实施例的工作原理如下：

车辆向左转向时，转向油缸21的缸筒向右移动，带动平面运动构件22向右摆动，由于几何封闭的原因，平面运动构件22同时也发生平动，即第二销26沿着平面运动构件22槽孔221孔壁发生滚动，平面运动构件22的摆动通过转向横拉杆23传递到转向节24上，最终使车轮总成5向左偏转，矿用车向左转向。右转与左转相反，在此不再赘述。