[实用新型]铆钉分料阵列装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电机装配机械自动化技术应用领域，具体涉及一种铆钉分料阵列装置。

背景技术

电机上、下半壳之间通常再用铆钉进行连接，然而由于所用的铆钉均是散装不规则的，铆压时需人工将铆钉放入电机上、下半壳的翻边上设置的铆接孔内，不便操作，劳动强度大，不仅严重影响生产效率而且生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动将铆钉按照设定方位进行阵列摆放的铆钉分料阵列装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种铆钉分料阵列装置，包括水平固定在机架上的平板状阵列板，所述阵列板上设有至少两个铆钉插孔，所述铆钉插孔的个数及排布方式与电机外壳上的铆钉孔的个数及排布方式相对应。

所述机架上设置有铆钉供料构，所述铆钉供料机构是一个能够将铆钉顺序排列并以直立姿态输出的铆钉振动盘，所述阵列板包括转盘以及套设在转盘外的限位环，所述转盘与机架转动连接，限位环与机架固定连接，所述转盘的边缘处间隔设置有至少两个缺口，所述缺口即构成铆钉插孔，所述限位环上设有贯通限位环内外环面的通道，所述通道的外侧与铆钉振动盘的出料槽的出料端对齐。

本实用新型的技术效果在于：铆钉依次进入转盘边缘处的缺口内，使各铆钉沿着转盘的周向间隔排布，以此来定位各铆钉之间的位置关系，使其与电机上各铆孔的排布方式对应。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是图1的I局部放大视图

图3是本实用新型阵列工作完成后的工位俯视图；

图4是本实用新型的侧视图。

具体实施方式

如图1所示，一种铆钉分料阵列装置，包括水平固定在机架10上的平面状阵列板，所述阵列板上设有至少两个铆钉插孔，所述铆钉插孔的个数及排布方式与电机外壳上的铆钉孔的个数及排布方式相对应。

所述机架10上设置有铆钉供料构，所述铆钉供料机构是一个能够将铆钉顺序排列并以直立姿态输出的铆钉振动盘30，所述阵列板包括转盘21以及套设在转盘21外的限位环22，所述转盘21与机架10转动连接，限位环22与机架10固定连接，所述转盘21的边缘处间隔设置有至少两个缺口211，所述缺口211即构成铆钉插孔，所述限位环22上设有贯通限位环22内外环面的通道221，所述通道221的外侧与铆钉振动盘30的出料槽31的出料端对齐。

进一步的，所述转盘21与旋转电缸或步进电机的主轴同步转动相连。

作为优选方案，所述转盘21的上盘面与限位环22的上端面平齐。

进一步的，所述转盘21边缘下方与通道221对应位置处设有用于检测与通道221相对的缺口211中是否有铆钉存在的光纤传感器11。

所述铆钉振动盘30的出料槽31槽口上方设有压板32，所述压板32的板面水平设置且，所述压板32的下板面与出料槽31槽口间隔一个铆钉头厚度的距离，所述压板32延生至限位环22的通道221上方。由于铆钉振动盘30一直持续供料，而转盘21的缺口211并不能持续进料，若不在出料槽31上覆盖压板32，可能会导致铆钉被挤出出料槽31。

本实用新型的具体工作过程如下：

图1、2是本实用新型的一个实施例，该实施例中，转盘21上共设有四个缺口211，且相邻两缺口211之间间隔90°设置，首先启动铆钉振动盘30，铆钉被输送至出料槽31的出料端，此时转盘21位于起始工位，转盘21位于该工位时其中一个缺口211与通道221对齐，进而使铆钉能够滑入缺口211内，需注意的是，不仅转盘21的上盘面与限位环22的上端面平齐，另外在安装时还要保证这二者与出料槽31输出的铆钉的T型头下端面平齐，以便于铆钉的T型头能够顺利搭靠在限位环22和转盘21上；当光纤传感器检测到缺口211内有铆钉进入后，就自动将转盘21旋转90°，使另一个缺口211与通道221对齐，铆钉再次进入缺口211内，重复以上动作四次，四个缺口内均有一个铆钉，需注意的是，当最后一个铆钉进入缺口后，转盘21自动旋转45°并停留在如图3所示的工位，以便于下一步机械手进行取料，至此，整个阵列过程结束，当缺口211中的铆钉被下一步工序取走后转盘21回到原始工位并重复以上动作过程。