[实用新型]一种云台灭火机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种云台灭火机器人，用于快速救火。 

背景技术

目前在救火现场进行救火时，在火点附近往往部署有消防栓，但是，需要人员到达现场连接灭火装置后才能进行灭火，不能够及时进行火场火点的控制，往往拖延救援时间，因此需要一种可以实时对现场进行监控，出现火点后可以远程快速灭火的装置。 

实用新型内容

本实用新型为了克服上述的不足，提供了一种能够远程控制，快速灭火的云台灭火机器人。 

本实用新型的技术方案如下： 

一种云台灭火机器人，包括云台，所述云台连接有水枪，并安装有监控摄像机和旋转部分，云台通过旋转部分旋转；所述水枪还与灭火剂供给系统连接； 

所述监控摄像机用于远程监控； 

所述云台通过远程控制升降或旋转，并带动水枪瞄准火点； 

所述灭火剂供给系统用于控制水枪是否喷射灭火剂，包括电磁阀门和管道，所述管道两端分别与水枪和电磁阀门连接，所述电磁阀门的开、关通过远程控制完成。其中，所述电磁阀门可用液泵代替；或者所述灭火剂供给系统还可以既包含电磁阀门也包含液泵，此时液泵与电磁阀门连接。 

本实用新型的有益效果是： 

(1)可以对现有监控系统实现平滑升级，在监控场景内，实现远程灭火； 

(2)第一时间对火点进行处理，提高灭火效率，使响应时间大大缩短； 

(3)实现安防和防火一体化，降低用户建设成本和周期。 

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中： 

图1是本实用的正视结构示意图； 

图2是本实用的侧视结构示意图； 

图3是本实用的俯视结构示意图。 

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。 

如图1-3所示的云台灭火机器人，包括云台1，所述云台1连接水枪2，并安装有监控摄像机3和旋转部分，云台1通过旋转部分旋转；所述水枪2还与灭火剂供给系统4连接。其中，所述监控摄像机3用于远程监控；所述云台1通过远程控制升降或旋转，并带动水枪2瞄准火点；所述灭火剂供给系统4用于控制水枪2是否喷射灭火剂，包括电磁阀门和/或液泵，以及管道。所述电磁阀门和/或液泵的开、关通过远程控制完成。 

当灭火剂供给系统4包括电磁阀门或液泵时，管道的一端与水枪2连接，另一端与电磁阀门或液泵连接；当同时包括电磁阀门和液泵时，管道的一端与水枪2连接，另一端与电磁阀门连接，电磁阀门再与液泵连接。 

本实施例中，水枪2以及监控摄像机3的数量可以根据实际情况进行增减，旋转部分、水枪2以及监控摄像机3在云台1上的安装位置可以灵活调整。 

当发现监控场景中出现火点时，可以操作云台远程瞄准火点，同时云台带 动水枪瞄准火点，再控制灭火剂供给系统喷射灭火剂，从而实现火点的迅速扑灭。 

通过本实用新型可以对现有监控系统实现平滑升级，在监控场景内，实现远程灭火，并能第一时间对火点进行处理，提高灭火效率，使响应时间大大缩短，还实现了安防和防火一体化，降低用户建设成本和周期。 

上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。