[实用新型]用于卷绕条形冲带的电机定子铁芯卷绕机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机定子铁芯加工装置中的卷绕机构，特别是涉及一种用于卷绕条形冲带的电机定子铁芯卷绕机构。

背景技术

专利号为ZL 200510034563.3的中国发明专利说明书公开了一种“电机定子铁芯的加工装置及其加工方法”。

所述加工装置包括用于卷绕冲带的卷绕机构、用于剪断冲带的剪切机构、用于收集定子叠片的集料机构及控制系统。

该卷绕机构包括导入通道、主轴、驱动盘、半圆形的限位板、凸顶盘及若干套有复位弹簧的驱动销。该驱动盘位于主轴上，可随主轴一起运转。所述导入通道由一对柱状的整平导轮之间的间隙及一对板状的导料夹之间的间隙共同构成，导入通道位于驱动盘的切入面，以保证冲带的形态规整。该限位板与驱动盘的端面共同构成冲带卷曲形变的空间，是叠片形态的建模。该驱动盘上均布有与定子叠片相适配的若干驱动销，驱动销在驱动盘内可轴向移动，复位弹簧的两端分别与驱动销、驱动盘接触，每一驱动销的相应端通过减阻钢球与凸顶盘滑动接触。该凸顶盘于轴向上具有部分凸起。当驱动销随驱动盘一起运转时，凸顶盘的凸起顶推部分驱动销，使其轴向移动伸出驱动盘，插入冲带的槽齿，所述驱动销带动冲带一起运行，拉动冲带卷曲形变，成为螺旋状定子叠片；待所述驱动销脱离凸顶盘的凸起的顶推时，其轴向弹回，即与冲带分离。上述驱动盘、驱动销及凸顶盘在主轴的动力作用下即共同构成了冲带形变的力源。另，卷绕机构的端面上还设有导入轮，以将上述与驱动销分离的定子叠片导入集料机构。

控制系统包括可编程控制器、电机驱动器及电机，该电机为卷绕机构提供动力，卷绕机构的运转速度和运转圈数由可编程控制器将脉冲频率和脉冲数指令通过电机驱动器变成电机对卷绕机构的卷绕速度和卷绕圈数。

可见，卷绕机构是本加工装置的主体，用于将冲带卷绕成螺旋状的定子叠片。但是，所述卷绕机构存在以下缺陷：

在将冲带卷绕成螺旋状定子叠片的过程中，仅对冲带采用空间约束，且复位弹簧对驱动盘施以单边轴向力，迫使驱动盘在轴向上单边承载，旋转时产生偏载摆动，限位板和驱动盘端面之间的冲带卷曲形变空间随之发生周期性的非规则变化，导致冲带的轭部出现有害形变缺陷——褶皱，其规律是：电机定子铁芯的轭宽越大，褶皱就越严重；电机定子铁芯的轭部形变曲率越大，褶皱就越严重。这成为上述加工装置及其加工方法大规模推广应用的制约瓶颈。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于卷绕条形冲带的电机定子铁芯卷绕机构，采用本机构，在将条形冲带卷绕成螺旋状定子叠片的过程中，条形冲带不会出现褶皱，电机定子铁芯的加工质量较佳。

本实用新型提供了一种用于卷绕条形冲带的电机定子铁芯卷绕机构，它包括面板、柱状的一对整平导轮、动导料板、定导料板、主轴、驱动盘、若干与条形冲带的槽齿相适配的驱动销、凸轮盘；

一对整平导轮、动导料板、定导料板、驱动盘、若干驱动销、凸轮盘位于面板的同一侧；

主轴通过垂直设在面板一侧的轴承盒总成安装在面板上，主轴的工作段穿过面板且端头与驱动盘的中心区域垂直相接，若干驱动销周向均布在驱动盘上且沿驱动盘轴向移动；

面板、动导料板、定导料板、驱动盘、凸轮盘相互平行且垂直于主轴；

设定一对整平导轮、动导料板、定导料板、驱动盘、驱动销、凸轮盘靠近面板的一侧为内，设定一对整平导轮、动导料板、定导料板、驱动盘、驱动销、凸轮盘远离面板的一侧为外；

内外布置且轴线平行共面的一对整平导轮和主轴相互垂直，驱动销和主轴相互平行；

驱动盘的外侧中心区域为一凸台；

凸轮盘贴置在面板上，凸轮盘通过其中心区域套装在主轴的工作段上且介于面板和驱动盘之间，凸轮盘的外缘周向设有环形布置的轨道槽，轨道槽的截面形状为U形，轨道槽的内侧槽壁由轴向间隔错开2—5mm且圆心角小于180度的第一弧形平面和第二弧形平面、分别接在第一弧形平面和第二弧形平面相邻端之间且呈轴向倾斜状的两个过渡斜平面构成，第一弧形平面靠近面板，第二弧形平面远离面板；

定导料板贴靠固定在面板上且靠近凸轮盘，定导料板由第一直导料板、第一弯导料板首尾连接而成，第一直导料板的外侧面沿长度方向开有用来引导条形冲带且贯通的平直凹槽道，第一弯导料板的外侧面沿周向开有用来使条形冲带弯曲形变且贯通的弯曲凹槽道，弯曲凹槽道、平直凹槽道相连通且两个槽道的槽底共面；