[实用新型]一种控制载具在流水线回流的返回机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制设备，尤其设计一种控制载具在流水线回流的返回机构。

背景技术

    目前，控制器载具在流水线上输送时，由于控制器载具需要重新返回流水线的线头，并且输送传送带与返回传送带之间形成一定角度，因此需要人工拿取控制器载具，然后将位于输送传送带的控制器载具放入返回传送带上，通过人工拿取的方式无形之中增加了操作人员的劳动强度，并降低了加工效率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种控制载具在流水线回流的返回机构，有效实现了控制器载具在流水线上的自动返回，提高了生产效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种控制载具在流水线回流的返回机构，包括主机架，于所述主机架上装置气缸，滚筒输送架与所述主机架铰接，辅助机架与所述主机架固接，位于所述辅助机架上分别装置光电开关及电磁阀。

其进一步技术方案在于：

转动轴贯穿装置所述主机架及滚筒输送架内、并实现滚筒输送架相对于主机架在α角内作翻转运动，所述α角的角度范围为120°±1°；

所述气缸位于滚筒输送架的下部。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单、操作简便，利用光电开关实现控制器载具的自动识别，利用转动轴实现了滚筒输送架与主机架之间的铰接，气缸的布置有效的减少了安装空间，取代了传统复杂的控制器升降机构，通过气缸实现了滚筒输送架在一定角度间的转换，从使控制器载具受重力从输送传送带转换至返回传送带，避免了以往需要操作人员手动拿取控制器载具的情况，大大提高了加工流水线的速度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1、输送传送带；2、滚筒输送架；3、控制器载具；4、转动轴；5、主机架；101、辅助机架；6、电磁阀；7、光电开关；8、气缸；801、活塞杆；9、返回传送带。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，一种控制载具在流水线回流的返回机构，包括主机架5，于主机架5上装置气缸8，滚筒输送架2与主机架5通过转动轴4铰接，转动轴4贯穿装置滚筒输送架2及主机架5内、并实现滚筒输送架2相对于主机架5在α角内作翻转运动，α角的角度范围为120°±1°。辅助机架101与主机架5固接，位于辅助机架101上分别装置光电开关7及电磁阀6，上述气缸8位于滚筒输送架2的下部。

本实用新型的具体工作过程如下：

如图1所示，控制器载具3从输送传送带1上进入滚筒输送架2后，控制器载具3受重力向F1方向滑动，直至滑动到光电开关7的正上方后，光电开关7将输入单溜在发射器上转换为光信号输出，由于控制器载具3遮蔽了自然光产生的光变化量，使得光电开关7检测出控制器载具3的到位情况，然后电磁阀6打开，通过电磁阀6控制气流通道开启，从而实现气缸8的输出端801的伸出，其输出端801伸出与滚筒输送架2的底部接触，从而实现滚筒输送架2相对于主机架5上沿F2方向作旋转，直至滚筒输送架2转动至与返回输送带9置同一直线后，使控制器载具3受重力沿F3方向滑动，进入返回输送带9，避免了以往需要操作人员手动拿取控制器载具的情况，大大提高了加工流水线的速度，提高了生产效率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。