[实用新型]一种自动喷胶机的鞋底定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是机械设备领域，更具体地说是一种自动喷胶机的鞋底定位装置。

背景技术

传统制鞋行业中，鞋底的喷胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操作比较容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对鞋底表面的喷胶也不均匀，浪费胶水，产品的质量也不能够保持稳定，而且更重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境。

目前，行业内很多企业都采用自动化的喷胶设备进行制鞋生产，一方面提高生产效率，另一方面降低操作人员与化学试剂的接触，降低身体受伤害的机率，这些设备大部分在喷胶过程中，都需要先对鞋底进行定位和夹紧固定，它们一般都是采用将鞋底放置在一个已经事先调整好的固定装置内，然后喷枪按设定的位置移动进行自动喷胶作业，完成后再将鞋底从固定装置内取出。这种工作方式的自动喷胶机，如果在生产过程中鞋子放置不到位、或者固定装置发生了偏移，就会影响喷胶作业的准确性，最终导致鞋子质量的下降。

实用新型内容

本实用新型公开的是一种自动喷胶机的鞋底定位装置，其主要目的在于克服现有技术中存在的上述不足和缺点，提高自动喷胶机的喷胶准确度，保证鞋子的质量。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动喷胶机的鞋底定位装置，包括机台，该机台上设有滑轨、支撑柱、驱动电机及控制器，所述滑轨的上、下两面分别设有滑槽，所述支撑柱滑动设置在该滑槽内，且支撑柱上还固定设有一激光扫描仪，所述激光扫描仪、支撑柱分别与所述控制器连接；所述驱动电机与该支撑柱驱动连接。

更进一步，所述驱动电机为伺服电机。

更进一步，所述机台上还设有传送带，该传送带位于所述激光扫描仪的下方。

更进一步，所述支撑柱呈“7”字型。

通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：1、本实用新型在鞋底自动喷胶前，通过激光扫描仪对鞋底进行扫描定位，确定其具体的三维位置数据，然后控制器根据这些数据，控制自动喷胶机的喷枪进行喷胶作业，提高了自动喷胶机的喷胶准确度和设备的自动化水平，保证了鞋子的喷胶质量。2、本实用新型结构简单、构思独特、操作性强，具有很好的应用推广价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来进一步地说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，一种自动喷胶机的鞋底定位装置，包括机台1，该机台1上设有滑轨2、支撑柱3、驱动电机及控制器5，滑轨2的上、下两面分别设有滑槽21，该支撑柱3呈“7”字型，配合滑动设置在该滑槽21内，且支撑柱3上还固定设有一激光扫描仪6，激光扫描仪6、支撑柱3分别与控制器5连接。

该驱动电机为伺服电机4，该伺服电机4与支撑柱3驱动连接，且该伺服电机4受控于上述控制器5。

机台1上还设有一传送带7，鞋底经过传送带7地运输，到达激光扫描仪6的下方，然后激光扫描仪6对整个鞋底进行扫描，得到鞋底的三维位置数据参数，同时将该数据传递给与之相连接的控制器5，从而准确地对鞋底进行位置定位，以便自动喷胶机后续的喷胶作业。

本实用新型结构简单、构思独特，可操作性强，并且实现了鞋底的准确定位，使喷胶机在喷胶作业时，喷胶更加准确，提高了产品的质量和设备的自动化水平。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本实用新型进行非实质性地改进，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。