[实用新型]一种驾校考试中的车辆信息测量系统有效
申请号: | 201420189254.8 | 申请日: | 2014-04-17 |
公开(公告)号: | CN203966391U | 公开(公告)日: | 2014-11-26 |
发明(设计)人: | 关超;侯欣华;刘荣斌;李艳军;杜建;刘晓东 | 申请(专利权)人: | 北京航宇测通电子科技有限公司 |
主分类号: | G09B19/16 | 分类号: | G09B19/16;G01S19/40;G01S19/49;G01C21/16 |
代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 姜精斌;王书彪 |
地址: | 100070 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 驾校 考试 中的 车辆 信息 测量 系统 | ||
1.一种驾校考试中的车辆信息测量系统,其特征在于,所述系统包括:处理器及安装在考试车辆上的接收天线和接收机;
所述接收天线,与所述接收机连接,用于接收基准站发送的基准信号,并接收卫星信号;
所述接收机,与所述接收天线连接,用于根据所述基准信号确定自身的位置信息,并根据所述卫星信号,确定其所安装的考试车辆的航向角信息;
所述处理器,与所述接收机连接,用于接收所述接收机发送的其自身的位置信息及考试车辆的航向角信息,根据保存的所述考试车辆中的接收天线与每个车轮的位置关系,确定所述考试车辆的航向角及每个车轮的位置。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述处理器,还用于判断所述考试车辆的每个车轮的位置或航向角是否满足预设的条件,当不满足时,输出所述考试车辆不合格的提示信息。
3.如权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述接收天线包括:第一接收天线和第二接收天线,所述接收机包括:第一接收机及第二接收机;
第一接收机,与第一接收天线连接,用于接收第一接收天线接收的卫星信号,根据所述卫星信号,确定整周模糊度及修正量信息;
第二接收机,与第二接收天线连接,用于根据所述第一接收机确定的整周模糊度、修正量信息,及通过第二接收天线接收的卫星信号,确定所述考试车辆的航向角信息。
4.如权利要求3所述的系统,其特征在于,所述第一接收天线和第二接收天线安装在所述考试车辆的顶部;
所述第一接收机,具体用于根据延长基线的方法,采用接收的所述卫星信号,确定整周模糊度及修正量信息,其中,第一接收天线和第二接收天线的连线为基线。
5.如权利要求4所述的系统,其特征在于,所述第一接收天线和第二接 收天线安装在所述考试车辆顶部,并且所述第一接收天线和第二接收天线的连线与所述考试车辆的轴线在垂直方向上重合。
6.如权利要求3所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:光学瞄准仪及安装在所述考试车辆上的多个光学传感器,其中所述光学瞄准仪对准光学传感器及第一接收天线或第二接收天线;
所述第一接收天线或所述第二接收天线,还用于接收光学传感器发送的光信号,并将所述光信号发转发到与所述光学传感器对准的光学瞄准仪上;
所述处理器,与所述光学瞄准仪连接,用于根据所述光学传感器发送光信号的时间,及光学瞄准仪接收光信号的时间,确定光信号在光学传感器和光学瞄准仪之间的时延信息,根据所述时延信息,确定该光学传感器与第一接收天线或第二接收天线在水平方向的夹角及距离信息;并根据每个光学传感器在所述考试车辆上的位置,确定所述考试车辆上所述第一接收天线或第二接收天线与每个车轮的位置关系。
7.如权利要求3所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:安装在所述考试车辆上的惯性测姿分系统;
所述惯性测姿分系统,与处理器连接,用于获取所述考试车辆的惯性数据,并确定所述考试车辆的航向角变化量;
所述处理器,与惯性测姿分系统连接,还用于根据保存的上一时刻接收机确定的所述考试车辆的航向角信息,修正所述惯性测姿分系统获取的所述考试车辆的航向角变化量,确定当前时刻所述考试车辆的航向角信息。
8.如权利要求7所述的系统,其特征在于,所述惯性测姿分系统包括:陀螺仪、加速计、电子罗盘及姿态运算处理器;
所述姿态运算处理器,与陀螺仪、加速计、电子罗盘连接,用于处理陀螺仪、加速计、电子罗盘获取的测量的惯性数据并输出。
9.如权利要求7所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:供电系统;
所述供电系统,连接处理器、接收机及惯性测姿分系统,用于为所述处理 器、接收机和惯性测姿分系统提供电源。
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