[实用新型]药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构有效
申请号: | 201420188618.0 | 申请日: | 2014-04-17 |
公开(公告)号: | CN203753874U | 公开(公告)日: | 2014-08-06 |
发明(设计)人: | 程煜;康晓庆;任亚恒;郝存明 | 申请(专利权)人: | 石家庄开发区冀科双实科技有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/30 |
代理公司: | 石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙) 13115 | 代理人: | 刘闻铎 |
地址: | 050081 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 药用 玻璃瓶 生产线 机构 | ||
1.药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构,包括整理装置(1)、传送装置(2)和机械手(3),其特征在于,还包括检测装置(4),所述检测装置(4)包括摄像装置(5),所述摄像装置(5)位于整理装置(1)的上方,所述传送装置(2)和机械手(3)位于整理装置(1)的同一侧,所述整理装置(1)与传送装置(2)之间留有间隙。
2.根据权利要求1所述的药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构,其特征在于,所述整理装置(1)包括传送链(6)和固定于传送链(6)之间依次排列的定位条(7),相邻定位条(7)之间留有间隙。
3.根据权利要求2所述的药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构,其特征在于,所述整理装置(1)还包括光源(8),光源(8)固定于上下两层定位条(7)之间,且与定位条(7)之间留有间隙。
4.根据权利要求2所述的药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构,其特征在于,所述相邻定位条(7)之间留有的间隙的尺寸小于药用玻璃瓶的外径。
5.根据权利要求1所述的药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构,其特征在于,所述机械手(3)包括伸缩臂(9)和夹持装置(10),所述夹持装置(10)通过转轴固定于伸缩臂(9)的前端且夹持装置(10)在水平方向可绕转轴做360度旋转。
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