[实用新型]机床自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，更确切的说涉及一种机床自动送料装置。

背景技术

目前送料装置还是带式送料机，一般结构主要由输送带、滚筒、支承装置、驱动装置、张紧装置、卸料装置、清扫装置和机架等部件组成。带式送料机是一种连续送料机械，用一根环绕于前、后两个滚筒上的输送带作为牵引及承载构件，驱动滚筒依靠摩擦力驱动输送带运动，并带动物料一起运行，从而实现输送物料的目的。但是，这只是一种简单的运输方式，并不能逐个逐个的运作，在一些工业生产中需要人为操作，带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机床自动送料装置，解决上述现有技术中的一个或者是多个。

本实用新型提供一种机床自动送料装置，其包括机床座、滑块、固定连接在滑块上的卡盘、固定连接在机床座上的送料架，固定连接于送料架的第一气缸，还包括与送料架固定连接的活动料架，活动料架上固定连接第二气缸，活动料架包括外料架以及与外料架相匹配的内料架，第二气缸推动内料架，内料架固定连接第三气缸，第三气缸推出工件至卡盘。

在一些实施方式中，机床座上设置有滑轨，滑块与滑轨相匹配。滑块可于机床座上滑动，用于工件的运送。

本实用新型提供的一种机床自动送料装置，该装置可将工件平稳准确送到指定位置，实现工厂自动化，减少人力资本。

附图说明

图1为本实用新型机床自动送料装置的结构示意图；

图2为本实用新型机床自动送料装置的主视图；

图3为本实用新型机床自动送料装置活动料架部分的放大结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供一种机床自动送料装置，包括机床座1、滑块2、固定连接在滑块2上的卡盘3、固定连接在机床座1上的送料架4，固定连接于送料架4的第一气缸51，还包括与送料架4固定连接的活动料架6，活动料架6上固定连接第二气缸52，活动料架6包括外料架61以及与外料架61相匹配的内料架62，第二气缸52推动内料架62，内料架62固定连接第三气缸53，第三气缸53推出工件100至卡盘3。

机床自动送料装置，滑块2位于机床座1上面，且与机床座1的滑轨10配合，滑块2可在滑轨10上滑行，卡盘3用螺丝紧固在滑块2上，此实施例中的卡盘为电动三爪卡盘，卡盘3的轴心与滑轨10滑行方向平行。

此外，机床座1和送料架4中间通过支撑架11连接，支撑架11一端焊接在机床座1上，支撑架11的另一端焊接在送料架4的底部，支撑架11焊接于送料架4的一端为“Y”型，此实施例中的支撑架11为两根平行焊接于送料架底部两侧的金属棒。送料架4为凹槽，在主视图中（如图2），送料架4呈“>”型，当送料架4放入工件100时，由于重力作用，工件100可从送料架4的上部滑至送料架4的下部，送料架4的下部端口处焊接有气缸安装架71，第一气缸51的缸筒用螺丝固定于气缸安装架71，送料架4上开有圆孔511，第一气缸51的活塞杆穿于圆孔511。送料架4下部端口连接有活动料架6，活动料架6包括外料架61与内料架62，内料架62置于外料架61内且可于外料架61内滑动，内料架62是规格与送料架4规格相同的凹槽，而外料架61则焊接于送料架4下部端口处。

如图2所示，活动料架6上固定有第二气缸52，第二气缸52的缸筒用螺丝紧固于外料架61上，内料架62底部末端焊接有固定挡板72，第二气缸52的活塞杆固定连接在固定挡板72上。

如图2、3所示，内料架62末端设有挡板621，内料架62末端开有缺口622，缺口622位于内料架62左侧，缺口622略大于工件100。内料架62末端气缸安装架73，且与缺口622相对，第三气缸53缸筒用螺丝固定在气缸安装架73上，内料架62末端右侧开有圆孔531，第三气缸53的活塞杆穿于圆孔531。当第二气缸52推动内料架62，第三汽缸53的活塞杆对准卡盘3中心。

本实用新型机床自动送料装置的工作原理:工件100经过送料架4,到达第一气缸51位置,第一气缸51活塞杆工作，顶住工件100防止其它工件100下滑.然后第二气缸52活塞杆工作，推动内料架62至卡盘3轴心,使工件100的轴心与卡盘3轴心同轴，再由第三气缸53活塞杆将工件100顶出推入卡盘3，卡盘3夹紧后，第二气缸52活塞杆工作返回，内料架62回复原位。

本实用新型提供的一种机床自动送料装置，该装置可将工件平稳准确送到指定位置，实现工厂自动化，减少人力资本。