[实用新型]一种高效轮廓视觉自动选别系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高效轮廓视觉自动选别系统，能整合现有生产作业流程，精简人力成本，提高生产效率的高效自动化作业模式。

背景技术

现有生产选别作业模式中，主要靠人眼识别来分选出不良品；另外利用称重的方式来计算数量，而后装袋。人眼识别，效率低下，容易造成视觉疲劳而导致疏忽误判，需专门有人来称重计算数量，增加了人力成本；因此，现有技术中作业模式有待改进。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种高效轮廓视觉自动选别系统，以解决现有技术存在人眼识别，效率低下，容易造成视觉疲劳而导致疏忽误判以及人力成本高的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种高效轮廓视觉自动选别系统，其特征在于：包括直振送料系统，圆振送料系统，良品接料换位机构系统，左侧CCD机构系统，移料机械手系统，NG/OK分选机构系统，右侧CCD机构系统，直振送料系统固定在圆振调高的调节板上，直振送料系统，圆振调高的调节板均固定在振动机架上；良品盒复位指示A、良品盒复位指示B、良品盒复位指示C安装在操作盒上，操作盒固定在型材上框架上；良品盒A、良品盒、良品盒C、不良品盒按序摆放在小台面板上，启动操作按钮固定在小台面板上；显示屏、报警灯固定在型材上框架上；良品接料换位机构、左侧CCD机构、移料机械手、接料块、NG/OK分选机构、右侧CCD机构均固定在型材机架的顶板。

本实用新型达到的有益效果：本实用新型通过用视觉处理的自动化系统替代人，完全用机器替代人作业，提高了作业的稳定性，分选的精确度；可以高效不间断的自动生产，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型平面总图。

图2为本实用新型主要机构部分立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-3更详尽地说明本实用新型的结构特征。

一种高效轮廓视觉自动选别系统，其特征在于：包括直振送料系统1-1，圆振送料系统1-2，良品接料换位机构系统2-1，左侧CCD机构系统2-2，移料机械手系统2-3，NG/OK分选机构系统2-4，右侧CCD机构系统2-5等。

如图1、图2中，直振送料系统1-1固定在圆振调高的调节板1-6上，直振送料系统1-1，圆振调高的调节板均固定在振动机架1-7上；良品盒复位指示A1-3、良品盒复位指示B1-4、良品盒复位指示C1-5安装在操作盒1-19上，操作盒1-19固定在型材1-14上框架上；良品盒A1-8、良品盒1-9、良品盒C1-10、不良品盒1-11按序摆放在小台面板1-17上，启动操作按钮1-13固定在小台面板1-17上；显示屏1-15、报警灯1-16固定在型材1-14上框架上；良品接料换位机构2-1、左侧CCD机构2-2、移料机械手2-3、接料块2-4、NG/OK分选机构2-5、右侧CCD机构2-6均固定在型材机架1-12的顶板1-18上。

当系统准备完毕，进入自动模式，接料块光纤传感器2-4感应产品到位后，在接料块2-4正上方等待的移料机械手2-3Z向向下抓取产品后，向上并向前移位到CCD检测位，左侧CCD系统2-2与右侧CCD系统2-6拍照，判别；移料机械手2-3松开产品，接着产品顺着2-5 NG/OK分选机构（该分选机构的初始位置切换至良品料道）的料道滑落到不良品盒/良品盒（同时移料机械手2-3回位）；良品便最先滑入良品盒A1-8中，不良品则滑入不良品盒1-11；良品盒A1-8中产品达到程序设定数量后，良品接料换位机构2-1切换料道，至良品盒B1-9中，料道在3个良品盒间依次循环往复切换，良品盒复位指示A1-3，良品盒复位指示B1-4，良品盒复位指示C1-5，提醒作业员盒中产品已达设定数量，需装袋，作业员装袋后，放回空盒，并按下相应位置的复位指示后，以便料道切换到该位时，能够继续自动化运行。

图中直振送料系统1-1，圆振送料系统1-2起到自动进料的功能；良品接料换位机构2-1起到在3个良品盒之间更换料道的作用；左侧CCD机构2-2与右侧CCD机构2-5起调节焦距，拍照，图像处理的作用，移料机械手2-3来回往返送料； NG/OK分选机构2-4 切换NG/OK料道。

综上所述，本专利轮廓视觉自动选别系统能提高生产效率，提高了分选的精确度，稳定性，降低工时，节省人力。