[实用新型]双向交替式插针上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及耳机插针加工领域，尤其涉及一种双向交替式插针上料机。

背景技术

目前市场上存在的两种配合注塑机进行注塑装配的插针上料方式：一种是由人来用手一个个的拿取；另外一种是用机械手来模拟人工进行拿取。前者效率极其低下，而且工人因为长时间的操作，在疲劳精神不集中时操作不当，可能引发安全事故；后者一次性拿取的数量有限，同时机器手在做完一次动作后处于暂停状态，需等待操作人员放入材料后才能再次开启工作，所以工作效率也不高。另外，二者都是通过人工操作，操作系统不完善，无法预防事故，操作人员的安全得不到保障。

发明内容

本实用新型实施例的目的是：提供一种双向交替式插针上料机，实现上料、收料全自动操作，不仅节省了人力，还大大提高了生产效率。

本实用新型实施例提供的一种双向交替式插针上料机，包括储料滑板、导入层板、基础平台、导轨、伺服电机、档位装置、平推装置、机架和主控装置；所述储料滑板位于所述导入层板的上方，并且通过玻珠丝杆与所述伺服电机相传动；所述导轨位于所述储料滑板底部的两侧；所述基础平台位于所述导入层板的下方，并且固定于所述机架上；所述导轨、伺服电机和平推装置都位于所述基础平台的上表面；所述档位装置位于所述基础平台底部的下表面；所述主控装置通过支柱固定于所述基础平台上；所述储料滑板上设有用于放置插针的通孔，并且分为两区；所述导入层板上也设有与所述通孔相匹配的导入孔。

可选的，所述档位装置包括档位气缸、档位杆、档位底板、模条上顶杆和模条上顶气缸；所述档位气缸固定于所述档位底板上；所述档位杆与所述档位气缸连接；所述模条上顶杆与所述模条上顶气缸连接。

可选的，所述平推装置包括平推杆和平推气缸；所述平推杆与所述平推气缸相连动。

可选的，所述主控装置电连接有传感器。

由上可见，应用本实用新型实施例的技术方案，通过在储料滑板上设置两区用于放置插针的通孔，即在其中一区进行插针上料的同时，另一区进行插针放料的操作，即实现了双向交替的插针，不仅将现有的手工插针操作转换为机械插针，还实现双向交替进行，使得工作效率大大提升。该过程中，通过主控装置对储料滑板有序控制，将所述储料滑板进行向左/向右移动的过程中，使得储料滑板其中一区插入的插针通过导入层板对应的孔，准确无误的落入待插针的空穴模条内，即对待插针的空穴模条完成放料操作；与此同时，所述储料滑板另一区的通孔内会通过治具将耳机插针放入其内，即完成上料操作。另外，待插针的空穴模条是通过模条上顶气缸顶起，与所述导入层板底面接触，并且使得空穴模条上的孔与所述导入层板中的孔一一对应，在完成插针操作后，则所述模条上顶气缸收缩退回，并且勇于档位的档位杆在档位气缸的作用下也退回，使得空穴模条回复至最初位置，然后通过平推装置将装满插针的模条推至取出位置，然后人工取出即可。此时，放入模条的初始位置处于空置状态，等待新的空穴模条放入就位，并且人工放入空穴模条的同时也就顺手拿走取出位置处已经装满插针的模条。上述过程将上料和收料操作在同一时间完成，大大节省了工作时间，也就相应的大大提高了生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种双向交替式插针上料机的总装图；

图2为本实用新型实施例提供的一种双向交替式插针上料机的分拆图；

图3为本实用新型实施例提供的一种双向交替式插针上料机的储料滑板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：