[实用新型]一种软包装瓶整理流水线有效
申请号: | 201420186634.6 | 申请日: | 2014-04-17 |
公开(公告)号: | CN203877009U | 公开(公告)日: | 2014-10-15 |
发明(设计)人: | 龚建达;孙龙;王健伟;陈海华;赵军;徐志成;顾春涛 | 申请(专利权)人: | 江阴纳尔捷机器人有限公司 |
主分类号: | B65B5/08 | 分类号: | B65B5/08;B65B35/44;B65C3/26;B65G47/24;B65G47/248;B65G47/52 |
代理公司: | 江阴市同盛专利事务所(普通合伙) 32210 | 代理人: | 唐纫兰;沈国安 |
地址: | 214407 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 软包装 整理 流水线 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种软包装瓶整理流水线,属于包装设备技术领域。
背景技术
在软包装瓶类产品的二次包装生产过程中,有以下几个必要工序:
1、贴标,给软包装瓶贴上标明产品内容、生产日期等信息的标识;
2、整理,使软包装瓶形成一个整齐的阵列;
3、装箱,用机械手一次性抓取软包装瓶阵列,将其整体放置入纸箱中,完成装箱作业;
在整个过程中,软包装瓶的整理,即软包装瓶阵列的形成过程是其中的关键环节,直接关系着软包装瓶自动装箱作业的成败;
尤其是在医疗领域,现有的医药输液瓶生产大厂家,采用了大量的柔性材料瓶,比如塑料瓶,而且不同厂家的塑瓶的截面形态,壁厚都不相同,再加上各地的气温气压条件都会使柔性瓶的形态发生不同程度的变化,这直接影响到了瓶装产品的整理过程的成败,进而影响装箱作业的成败;
目前,对于上述软包装瓶产品的整理过程具体为:
步骤1、竖向贴标;
步骤2、分道整理至阵列形成;
步骤3、机械手一次性抓取、装箱;
出于提高生产效率以及产能的考量,结合如今的贴标机只能快速完成对竖向放置的软包装瓶进行贴标作业的现实,所有柔性瓶装产品生产商均只能采用步骤1中的竖向贴标方式,即在软包装瓶竖向直立的状态下完成贴标作业;
贴标作业完成,直接对竖向放置的软包装瓶进行后续分道等操作,但是在实际生产过程中发现几个现象:
1、竖向放置的软包装瓶尤其是椭圆瓶在传输过程中容易倾倒,从而影响周边临近产品的传输和整理;
2、软包装瓶经常会卡在分道器的分流板的端头,造成阻塞,以致无法进行正常分道、进而导致生产线堵塞,生产中断现象;
3、柔性瓶整理的过程中,由于椭圆瓶的先天形态上的劣势导致整理过程中瓶与瓶的间距不等,致使瓶阵列不整齐,为机械手抓取制造了障碍,从而造成抓取失败;尤其是椭圆瓶,在整理过程中经常出现不同程度的旋转导致瓶与瓶的间距出现不等,
上述问题的存在均严重影响了软包装瓶的整理效率,为此,亟需一种能够解决上述困境的整理流水线。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种整理效率高的一种软包装瓶整理流水线。
本实用新型的目的是这样实现的:一种软包装瓶整理流水线,所述流水线包含有依次首尾相连接的贴标装置、倒瓶装置、分道装置和翻转整理装置,所述倒瓶装置包含有竖向输送带和横向输送带,所述竖向输送带的尾部出料端正对横向输送带的头部进料端,所述翻转整理装置包含有后道横向输送带和整理输送带,所述后道横向输送带的尾部出料端位于整理输送带的头部进料端的左上方,且后道横向输送带的尾部出料端经一斜向下设置的导板正对整理输送带的头部进料端。
本实用新型一种软包装瓶整理流水线,所述横向输送带的行走速度大于竖向输送带的行走速度。
本实用新型一种软包装瓶整理流水线,所述整理输送带上均匀设置有多块与其相垂直的隔板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型在软包装瓶贴好标签后通过倒瓶装置将其放倒进行横向输送,横向放置输送的软包装瓶杜绝了竖向输送过程中容易出现的倒瓶现象,从而去除了因倒瓶出现的瓶挤压、分道器卡住、分道失效等一系列的不良现象,保证了分道的效果,提高了瓶的整理效率;并且横向放置传输的软包装瓶由于重心很低,可以进行快速输送,不用象竖向输送时,由于瓶重心较高为了防止倾倒而不得不限制传输速度(尤其是对于和输送带接触面积比较小的软包装瓶,更是不得不进行缓慢的输送,大大降低了整理的效率);而且整理输送带的理料格以及软包装瓶进入理料格的方式,保证了软包装瓶整理后的阵列的整齐性(由于是对于椭圆瓶,理料格能够对其进行姿态约束,使得其姿态保持一致),整个过程为机械手一次性准确抓取、装箱提供了有利条件。
附图说明
图1为本实用新型一种软包装瓶整理流水线的应用状态示意图。
图1为本实用新型一种软包装瓶整理流水线的结构简图(俯视状态)。
图3为本实用新型一种软包装瓶整理流水线的倒瓶装置的结构示意图。
图4为本实用新型一种软包装瓶整理流水线的翻转整理装置的结构示意图。
其中:
倒瓶装置1、翻转整理装置2、贴标装置3、分道装置4;
竖向输送带1.1、横向输送带1.2;
后道横向输送带2.1、板2.2、整理输送带2.3、隔板2.4。
具体实施方式
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