[实用新型]阀门组装机中的工件回转机构

权利要求书

1.阀门组装机中的工件回转机构，阀门组装机包括工作台(9)，所述的工作台(9)上固连有模座(10)且所述的模座(10)能够随着所述的工作台(9)一起转动，本工件回转机构设置于工作台(9)的侧部，其特征在于，本工件回转机构包括底座(1)、支架(2)，所述的支架(2)上设有转轴(11)以及能够带动转轴(11)转动的旋转机构(3)，所述的转轴(11)的一端与所述旋转机构(3)的输出端相固连，所述的转轴(11)的另一端设有能够夹持工件的夹紧机构(4)，所述的夹紧机构(4)包括两瓣卡爪(4a1)，所述的支架(2)与所述的底座(1)之间设有驱动机构(5)且所述的驱动机构(5)能够带动所述的支架(2)作往复平移运动。

2.根据权利要求1所述的阀门组装机中的工件回转机构，其特征在于，所述的旋转机构(3)为缸体固连在所述的支架(2)上的旋转气缸(3a)，所述的旋转气缸(3a)的输出端与所述的转轴(11)同轴设置且两者相固连。

3.根据权利要求1所述的阀门组装机中的工件回转机构，其特征在于，所述的旋转机构(3)为壳体固连在支架(2)上的减速电机(3b)，所述的减速电机(3b)的输出端与所述的转轴(11)同轴设置且两者相固连。

4.根据权利要求1或2或3所述的阀门组装机中的工件回转机构，其特征在于，所述的夹紧机构(4)包括为夹紧气缸(4a)，所述的夹紧气缸(4a)的缸体固连在所述的转轴(11)的另一端。

5.根据权利要求1或2或3所述的阀门组装机中的工件回转机构，其特征在于，所述的夹紧机构(4)包括底板(4b)，所述的底板(4b)的一侧对称设有两个伸缩气缸(4c)且所述的伸缩气缸(4c)的活塞杆相对设置，两个卡爪(4a1)分别固连在所述活塞杆上且两个所述的卡爪(4a1)相正对。

6.根据权利要求1或2或3所述的阀门组装机中的工件回转机构，其特征在于，所述的驱动机构(5)包括缸体固定在底座(1)上的平移气缸(6)，所述的平移气缸(6)的活塞杆与所述的支架(2)相固连。

7.根据权利要求1或2或3所述的阀门组装机中的工件回转机构，其特征在于，所述的驱动机构(5)包括缸体固定在底座(1)上的液压缸，所述的液压缸的活塞杆与所述的旋转气缸(3a)的缸体相固连。

8.根据权利要求1或2或3所述的阀门组装机中的工件回转机构，其特征在于，所述的驱动机构(5)包括固连在所述的支架(2)上的齿条，所述的底座(1)上固连有电机，所述的电机的转轴(11)上固连有与所述的齿条相啮合的齿轮。

9.根据权利要求1或2或3所述的阀门组装机中的工件回转机构，其特征在于，所述的支架(2)下侧固连有滑块(7)，所述的底座(1)上固连有滑轨(8)且所述的滑轨(8)嵌于所述的滑块(7)上。

10.根据权利要求2所述的阀门组装机中的工件回转机构，其特征在于，所述的支架(2)与所述的旋转气缸(3a)的缸体为一体结构。