[实用新型]一种3D快速扫描成像设备

说明书

技术领域

    本实用新型涉及三维成像技术领域，具体为一种3D快速扫描成像设备。 

背景技术

三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云（point cloud），这些点可用来合成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上形成色彩，亦即所谓的贴图纹理（texture mapping）。三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。 

目前的三维扫描仪，主要分两类：一类是被动方式，就是不需要特定的光源，完全依靠物体所处的自然光条件进行扫描，常采用双目技术，但是精度低，只能扫描出有几何特征的物体，不能满足很多领域的要求；另一类是主动方式，就是像物体投射特定的光，其中代表技术激光线式的扫描，精度比较高，但是由于每次只能投射一条光线，所以扫描速度慢。另外，由于激光会对生物体以及比较珍贵的物体造成伤害，所以不能应用于某些特定领域。 

实用新型内容

    本实用新型所解决的技术问题在于提供一种3D快速扫描成像设备，以解决上述背景技术中提出的问题。 

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种3D快速扫描成像设备，包括：传送装置、飞点扫描装置、X射线源、扇形准直器、控制器、底部扫描器、扫描圆桶、侧向扫描器，所述传送装置上部放置工件，传送装置两端设有动力电机，传送装置两端通过滚轴连接在支架上，支架下端设有反散射X射线传感器，X射线传感器连接有控制器，反散射X射线传感器下侧安装有底部扫描器，底部扫描器连接有X射线源，X射线源上安装有扇形准直器，底部扫描器一侧安装有飞点扫描装置，传送装置一侧设有挡板、另一侧安装有侧面扫描支架，侧向扫描器通过滑动支架安装在侧面扫描支架上。 

所述侧面扫描支架上设有滑轨，滑动支架安装在侧面扫描支架上的滑轨内。 

所述的飞点扫描装置包括电源、射线束发生器、扇形准直器、反散射X射线传感器，射线束发生器包括扫描圆桶、驱动电机、电机控制器和屏蔽铅版。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用数字化X射线反散射数字成像装置，不仅使用的射线剂量低，对工件无损害，而且成像清晰，操作简便，运行成本低。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型的扫描装置结构示意图。 

图中：1、工件；2、传送装置；3、支架；4、飞点扫描装置；5、X射线源；6、扇形准直器；7、飞点扫描束；8、反散射X射线传感器；9、控制器: 11、侧面扫描支架；12、射线束发生器；13、扫描圆桶；14、 X射线管电源:15、电机控制器；16、驱动电机；17、屏蔽铅版18、挡板；19、滑动支架；20、侧向扫描器。 

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。 

如图1、图2所示，一种3D快速扫描成像设备，包括：传送装置2、飞点扫描装置4、X射线源5、扇形准直器6、控制器9、底部扫描器12、扫描圆桶13、侧向扫描器20，所述传送装置2上部放置工件1，传送装置2两端设有动力电机，传送装置2两端通过滚轴连接在支架3上，支架3下端设有反散射X射线传感器8，X射线传感器8连接有控制器9，反散射X射线传感器8下侧安装有底部扫描器12，底部扫描器12连接有X射线源5，X射线源5上安装有扇形准直器6，底部扫描器12一侧安装有飞点扫描装置，传送装置2一侧设有挡板18、另一侧安装有侧面扫描支架11，侧向扫描器20通过滑动支架19安装在侧面扫描支架11上。 

所述侧面扫描支架11上设有滑轨，滑动支架19安装在侧面扫描支架11上的滑轨内。 

所述的飞点扫描装置4包括电源14、射线束发生器12、扇形准直器6、反散射X射线传感器8，射线束发生器包括扫描圆桶13、驱动电机16、电机控制器15和屏蔽铅版17。