[实用新型]伺服讲台

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种伺服讲台。

背景技术：

目前随着教育的发展，提高学生学习环境，改善教师办公设备尤为重要，目前传统的讲台为固定式，放在教师书写板前面，往往在讲课过程中容易挡住学生视线，影响学生书写笔记，老师在讲课过程中移动，往往还需要回到讲台上，讲台不能随着老师的移动而移动。为了提高老师授课效率，方便学生听讲，设计出伺服讲台。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种伺服讲台。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种伺服讲台，其组成包括：讲台架，.所述的讲台架由方管组成通过螺栓固定连接，所述的讲台架侧面上端部安装有红外线开关，所述的讲台架上安装有轮轴，所述的轮轴上安装有皮带轮，所述的轮轴两端安装有轮子，所述的轮子由螺母固定，所述的讲台架下端安装有支撑架，所述的支撑架上安装有步进电机，所述的支撑架上安装有通过互锁保护电机的中间继电器，.所述的支撑架上安装有无线继电器开关，所述的步进电机轴上安装有皮带轮。

  所述的伺服讲台，所述的红外线开关为两个，所述的中间继电器为两个。

本实用新型的有益效果：

本实用新型以自动跟踪老师移动，老师遥控器无线遥控相结合控制讲台的移动，以方便老师的讲课，方便学生看黑板，巧妙地结合多媒体，使讲台的功能增加，使得课堂更加方便快捷，设备工作稳定，性能可靠，功能实现效果良好。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1的左视图。

附图3是附图1的A-A向视图。

附图4是附图1的C-C向视图。

附图5是附图3的B-B向视图。

具体实施方式：

实施例1：

一种伺服讲台，其组成包括：讲台架2，所述的讲台架由方管组成通过螺栓固定连接，所述的讲台架侧面上端部安装有红外线开关1，所述的讲台架上安装有轮轴9，所述的轮轴上安装有皮带轮8，所述的轮轴两端安装有轮子5，所述的轮子由螺母10固定，所述的讲台架下端安装有支撑架3，所述的支撑架上安装有步进电机7，所述的支撑架上安装有通过互锁保护电机的中间继电器4，所述的支撑架上安装有无线继电器开关6，所述的步进电机轴上安装有皮带轮。

实施例2：

根据实施例1所述的伺服讲台，所述的红外线开关为两个，所述的中间继电器为两个，通过互锁保护步进电机7。

实施例3：

根据实施例1或2所述的伺服讲台，当人走到左边的红外线开关时，开关接通使电机带动讲台左移；当讲台越过人时开关断开，讲台停止移动，运动同时有中间继电器进行互锁保护电机。向右走时同理。当人走下讲台时候，以用遥控器进行遥控使讲台左右移动从而避免讲台对学生视线的影响。随行线为整个机构供电，保证了供电的安全与方便。