[实用新型]一种线缆收线结构

权利要求书

1.一种线缆收线结构，其特征在于：包括收线盘、电机、传动轮、转向轮、驱动轮、横轴以及横移机构；所述电机输出轴带动传动轮转动并带动收线盘转动，所述转向轮直径小于传动轮直径且与传动轮同轴固定连接；所述驱动轮设置于转向轮上方且被转向轮带动转动；所述横轴与驱动轮连接且随着驱动轮转动而转动；所述横移机构设置于横轴上且随着横轴转动而在横轴上横向移动。

2.根据权利要求1所述的线缆收线结构，其特征在于：还包括伺服马达，所述伺服马达与传动轮分设于收线盘相对两侧，且所述伺服马达通过驱动轴带动收线盘转动。

3.根据权利要求2所述的线缆收线结构，其特征在于：所述横移机构包括传动盒、由传动盒顶面向收线盘方向水平延伸的过渡臂，由过渡臂末端倾斜向下延伸的支撑臂；所述支撑臂上设置有至少两个导轴，所述至少两个导轴由上至下交错排列。

4.根据权利要求3所述的线缆收线结构，其特征在于：所述横移结构还包括由支撑臂端部水平向外延伸的固定臂，所述固定臂上固定有导轴。

5.根据权利要求4所述的线缆收线结构，其特征在于：所述导轴包括支撑轴，滚珠和套筒，所述套筒通过滚珠可转动的固定于支撑轴上。

6.根据权利要求1所述的线缆收线结构，其特征在于：所述传动轮、转向轮与驱动轮外表面均设置有多条凹槽。