[实用新型]一种风力发电机组偏航系统扭缆传感器自动校验装置

权利要求书

1.一种风力发电机组偏航系统扭缆传感器自动校验装置，其特征在于：当风力发电机组检测到风向变化需要启动偏航程序后，主控PLC向偏航电机发出指令，偏航电机驱动偏航减速机顺时针或逆时针旋转，经减速机降速后偏航减速机齿轮驱动(2)带动偏航齿轮盘(1)旋转，因为风力发电机组机舱安装在以偏航齿轮盘(1)为重心的机架上，所以偏航齿轮盘(1)的旋转就带动了风力发电机组机舱及叶轮的水平方向旋转，从而实现风力发电机组的对风；扭缆传感器齿轮盘(3)安装在偏航齿轮盘(1)旁边并与偏航齿轮盘(1)的齿轮相啮合，所以偏航齿轮盘(1)的旋转就传递给了扭缆传感器齿轮盘(3)；偏航齿轮盘(1)带动扭缆传感器齿轮盘(3)旋转，其转动方向及旋转角度最终传导到扭缆传感器传动轴(4)上，并最终反应在扭缆传感器行程开关(5)中；扭缆传感器行程开关(5)上附带至少两组行程节点，分别是顺时针扭缆触发限位及逆时针扭缆触发限位，当扭缆传感器安装在运行风力发电机组上并用于实现扭缆保护功能时，风机的顺时针或逆时针电缆扭曲达到限值，扭缆保护都会触发并造成风力发电机组停运；扭缆传感器(7)安装在校验仪相应位置上，上方的齿轮盘与步进电机(6)的齿轮盘相啮合；扭缆传感器校验仪内部安装有控制电脑板(8)，用于接收参数设置及控制信息，生成控制信号输入到步进电机驱动器(10)中，同时将实时参数显示到显示屏(12)上；电源模块(9)的作用是将输入的220V电压转换成24V直流电压，分别用于驱动步进电机驱动器(10)和为控制电脑板(8)显示屏(12)及其他装置供电。 

2.根据权利要求1所述的风力发电机组偏航系统扭缆传感器自动校验装置，其特征在于：步进电机驱动器(10)是将控制电脑板(8)发来的电脉冲转化为角位移的执行机构；当步进驱动器(10)接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机(6)按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。 

3.根据权利要求1或2所述的风力发电机组偏航系统扭缆传感器自动校验装置，其特征在于：步进电机驱动器(10)上有多个设定开关，可根据需要选择驱动模式和转速，转速可从400至25000步数／转逐级选择，对于常见1∶250的扭缆传感器，选择适中的转速即可在2分钟内完成单方向校验；接线端子排(11)可用于校验仪内部布线，当扭缆传感器(7)安装到校验仪内部后，其行程开关触点引出线需接到接线端子排(11)上。 

4.根据权利要求1或2所述的风力发电机组偏航系统扭缆传感器自动校验装置，其特征在于：扭缆传感器面板，由显示屏(12)、按键(13)及部分按钮、切换开关和指示灯组成(14至22)；其中显示屏(12)可显示扭缆角度、时间等参数，按键(13)可在显示屏(12)的提示下进行输入，用于的输入；当220V电源接通，电源模块(9)工作正常后电源指示灯(22)亮，提示扭缆校验仪可正常工作。 

5.根据权利要求1所述的风力发电机组偏航系统扭缆传感器自动校验装置，其特征在于：通过按键(13)选择设定模式，并输入扭缆传感器变比、偏航齿轮盘齿数、顺时针、逆时针扭缆触发限值等参数，确定后扭缆校验仪控制电脑板(8)可自动计算出顺时针、逆时针操作下需要步进电机旋转的角度，按下回零按钮(16)，保证控制电脑板(8)内存储的偏航角度调整回零；根据需要切换偏航方向切换开关(19)，选择所需的旋转方向如顺时针，按下启动按钮(14)，扭缆校验仪即可自动进行顺时针旋转，顺时针扭缆运行指示灯(17)也会亮起，当扭缆校验仪旋转到所需角度后， 顺时针扭缆运行指示灯(17)熄灭、步进电机(6)会自动停止并刹车，保证扭缆传感器精确停止在所设置角度上；这时需人工进行扭缆传感器顺时针行程开关设置，首先松开行程开关锁止装置，缓慢旋转顺时针行程开关调整螺栓，直到听到“咔哒”一声，顺时针扭缆触发指示灯(20)亮起，说明顺时针扭缆行程开关已设置完毕，拧紧锁止装置，依照上述步骤，将偏航方向切换开关(19)切换到逆时针模式，即可进行逆时针扭缆行程开关的设置。 

6.根据权利要求1或5所述的风力发电机组偏航系统扭缆传感器自动校验装置，其特征在于：通过按键(13)选择校验模式，输入扭缆传感器变比、偏航齿轮盘齿数、顺时针、逆时针扭缆触发限值及允许误差等参数，按下回零按钮(16)，保证控制电脑板(8)内存储的偏航角度调整回零；根据需要切换偏航方向切换开关(19)，选择所需的旋转方向如顺时针，按下启动按钮(14)，扭缆校验仪即可自动进行顺时针旋转，顺时针扭缆运行指示灯(17)也会亮起；此时扭缆校验仪会一直发出旋转指令，直到扭缆传感器顺时针扭缆行程开关触发，灯(20)亮起；此时顺时针扭缆运行指示灯(17)熄灭、步进电机(6)会停止并刹车，保证扭缆传感器精确停止在当前角度上，控制电脑板(8)将当前扭缆角度与顺时针扭缆的设定角度进行对比，若误差在输入的允许偏差范围内，显示屏(12)显示校验成功；若误差大于输入的允许偏差范围，显示屏(12)显示校验失败，提示重新按校验仪设定模式进行校验；若进行逆时针扭缆触发校验，步骤与上述相同，在偏航方向选择时将偏航方向切换开关(19)切换到逆时针模式即可。