[实用新型]8轴4联动自动点胶UV固化一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动点胶及UV固化一体机。

背景技术

传统桌上型ROBOT点胶机多为3轴控制，局限于单一平面内的点胶，并且点胶完成后还需移动夹具与部品至UV照射盒内进行固化，势必造成点胶方式单一，作业效率低下，品质易受影响等。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动点胶与UV固化一体的装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种8轴4联动自动点胶UV固化一体机，包括底座，其特征在于：在底座上设有Y轴位移部件及平行的受台Y轴移动轴一与受台Y轴移动轴二，在受台Y轴移动轴一与受台Y轴移动轴二上分别设有用于放置部品的受台一及受台二，Y轴移动架设于Y轴位移部件上，在Y轴移动架上固定有点胶机X轴移动轴，点胶机Z轴移动部设于点胶机X轴移动轴上，在点胶机Z轴移动部的底部设有点胶机R轴旋转部，点胶机固定在点胶机R轴旋转部上，在Y轴移动架后方设有UV照射盒X轴移动轴，UV照射盒Z轴移动轴固定在UV照射盒X轴移动轴上，在UV照射盒Z轴移动轴上设有UV照射盒，UV照射盒与UV发生器相连。

本实用新型采用4轴联动控制技术，实现点胶针对任意点作业，双受台4工位循环点胶作业，点胶后自动进行UV固化，实现点胶UV固化一站式自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种8轴4联动自动点胶UV固化一体机示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1所示，本实用新型提供的一种8轴4联动自动点胶UV固化一体机包括底座1，在底座1上设有Y轴位移部件2及平行的受台Y轴移动轴一3与受台Y轴移动轴二4，在受台Y轴移动轴一3与受台Y轴移动轴二4上分别设有用于放置部品的受台一5及受台二6，Y轴移动架7设于Y轴位移部件2上，在Y轴移动架7上固定有点胶机X轴移动轴8，点胶机Z轴移动部9设于点胶机X轴移动轴8上，在点胶机Z轴移动部9的底部设有点胶机R轴旋转部10，点胶机11固定在点胶机R轴旋转部10上，在Y轴移动架7后方设有UV照射盒X轴移动轴12，UV照射盒Z轴移动轴13固定在UV照射盒X轴移动轴12上，在UV照射盒Z轴移动轴13上设有UV照射盒14，UV照射盒14与UV发生器15相连。

与传统ROBOT单工位无照射功能相比，本实用新型为双受台4工位循环点胶作业，点胶后按顺自动进入UV固化罩，工作效率大大提高。点胶筒可调倾斜角度，通过R轴旋转，实现单工程内多种点胶方式共存的需要。设备操作面板可直接修改点胶和UV参数。CCD十字中心对针方式，胶筒部安装在微型XYZ模块上，针头位置偏移后可以不通过改变程序坐标值，直接通过模块手动微调到OK位置。