[实用新型]锯枝机械手

说明书

技术领域

一种锯枝机械手，属园林机械领域。

背景技术

目前，人们锯高树上的树枝的时候，选择的是攀爬。

发明内容

这里提供一种锯枝机械手，能锯高树上的树森要，也能锯矮树上的树枝。

该实用新型是这样的：基节（1）呈人字型，朝左的顶端与辅助臂（5）固定连接，朝右的顶端活动连接油锯盒（23），油锯盒内固定一导板（6），导板边缘是锯链（7），油锯盒的一个支出点活动连接压簧（3）的一端，压簧的另一端活动连接齿条（26）的一端，齿条（26）安装在基节（1）上，使齿条（26）能上下移动而不滑落。套叉（25）的一端与单轮盘（29）固定连接。套叉（25）套着齿条（26）上的一个棱齿。

 腿杆（11）的中部偏上处，活动连接腿杆（10）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），双轮盘是两个轮固定在一起，一个通过皮带（28）连接上腿杆的双轮盘，一个通过皮带连接下腿杆的双轮盘，腿杆（10）的中部偏上处，活动连接腿杆（9）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（9）的中部偏上处，活动连接腿杆（8）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（8）的顶部，活动连接人字型基节（1），其连接点上安装一个三个轮盘固定在一起的三轮盘（27），最上面那个即基节（1）上的三轮盘通过皮带连接单轮盘（29），再一个连接到单轮盘（4），单轮盘（4）与一个齿轮固定在一起，齿轮与锯链啮合，并与导板平行。最下面那个即单轮盘（31）的中心与动力设备的转轴固定连接。腿杆（11）的顶部与腿杆（9）的中部偏下处，有拉线（20）活动连接，腿杆（10）的顶部与腿杆（8）的中部偏下处，有拉线（19）活动连接，腿杆（9）的顶部与人字型基节（1）的中部偏下处，活动连接拉线（18），腿杆（11）的底部，固定连接支撑物，拉线（21）一端活动连接腿杆（10），另一端或与电机（32）转轴上的轮盘连接，或用人手支撑，或连接一个上述的齿条的一端，该上述的齿条被一上述的套叉套着，上述的套叉一端固定连接电机的转轴。

使用时，电机转动，那么朝上推动拉线（21），腿杆（11）的顶部，就会通过活动连接的拉线（20），由于腿杆（9）以腿杆（10）的底部为支点，使腿杆（9）的顶部产生前伸运动。以上的腿杆同理，整个腿杆都朝前伸拉长，电机回转动，那么朝下推动拉线（21），腿杆（11）的顶部，就会通过活动连接的拉线（20），由于腿杆（9）以腿杆（10）的底部为支点，使腿杆（9）的顶部产生后缩运动。所以，后缩折叠。整个机械就收缩变短。控制拉线（21），就会使整个腿杆系统得到控制，如一刚体。因此，锯枝机械手就随着控制机械系统的高低来切割高矮树木上的枝桠。

动力设备转动，会使单轮盘（31）转动，从而使与它连接的双轮盘也转动，最终使三轮盘转动，三轮盘的转动，使单轮盘（29）转动，从而推动套叉转动，从而推动齿条作下运动后拉，拉到后面抵在基节（1）后，套叉再也无法转动，轮盘（29）停转，此时连接轮盘（29）的皮带空转。齿条后拉，使压簧的弹力张开，就朝下拉紧了油锯盒。从而带动锯链被往下拉紧。此时若是辅助臂与锯链之间抓着了枝桠，锯链就会紧压在枝桠上。三轮盘转动的同时使单轮盘（4）转动，从而带动齿轮转动，齿轮的转动又使锯链作快速的切割运动。因而高树上的枝桠会被切断。

由于采用上述设计，使人们在地上，就可以切割、修剪高树上的枝桠，省工省力。

附图说明

图1是锯枝机械手全图，图2是锯枝机械手与机械腿结构图。

具体实施方式