[实用新型]改进顶升机构的穿梭车

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体货架使用的穿梭车领域。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车式仓储系统，将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用率。目前的穿梭车中使用顶升机构使穿梭车能够依靠顶升机构的抬升托起货物，使货物与货架分离，再使穿梭车行走至指定位置。其中目前的顶升机构大多采用偏心轮、偏心轴及多连杆结合的方式。结构复杂，维护麻烦。

因此，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

针对上述现有技术所存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种顶升结构结构简单，运动姿态稳定的改进顶升机构的穿梭车。

为实现上述目的，该改进顶升机构的穿梭车可采用如下技术方案：

一种改进顶升机构的穿梭车，包括车体、位于车体内部两侧的顶升机构，所述顶升机构包括纵长的底座、位于底座上方的顶板及位于底座及顶板之间的滑块；所述底座设有沿纵长方向延伸并收容滑块的滑槽；所述滑块向上凸设有楔形凸块，所述顶板向下凸设有与楔形凸块配合的支撑部，所述支撑部具有与楔形凸块接触的圆弧面；所述顶板上设有若干定位孔，所述底座向上延伸有贯通定位孔的定位柱。

本实用新型与现有技术相比：包括底座、顶板及滑块的组合即可实现顶升作业，结构简单，维护便捷。并可以根据实际的使用情况对楔形凸块的坡度的进行不同的优化选择用来适应不同的顶升高度、速度和顶升重量，同时，顶升的起止位置可以使用支撑部的圆弧面过渡，在增加本机构的顶升舒适性的同时可以减少对机械结构和水平动力输入装置的冲击。

附图说明

图1为本实用新型改进顶升机构的穿梭车的俯视图。

图2为本实用新型改进顶升机构的穿梭车中顶升机构的立体分解图。

图3为图2中顶升机构的使用状态图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

请结合图1至图3所示，本实用新型公开一种改进顶升机构的穿梭车，包括车体1、位于车体1内部两侧的顶升机构2，所述顶升机构2包括纵长的底座3、位于底座3上方的顶板4及位于底座3及顶板4之间的滑块5。所述底座3设有沿纵长方向延伸并收容滑块5的滑槽31。所述滑块5向上凸设有楔形凸块51。所述顶板4向下凸设有与楔形凸块51配合的支撑部41。所述支撑部41具有与楔形凸块51接触的圆弧面42。所述顶板4上设有若干定位孔43。所述底座3向上延伸有贯通定位孔43的定位柱32。顶板4在定位柱32的定位之下只能够沿着定位柱32进行上下的移动而不能够平移。并且在滑块5在滑槽31中的来回移动，使楔形凸块51与支撑部41配合而使支撑部41能够随之滑块5的来回移动而上下移动，并带动整个顶板4上下移动，实现顶升机构2的升降作用。滑块5的驱动可以采用液压装置带动或者采用齿轮齿条驱动等机械领域常规的驱动方式。

所述楔形凸块51包括倾斜的斜面52及位于楔形凸块51顶端的平面53，所述斜面52用以使支撑部41上下移动，平面53使支撑部41在移动到顶端时能够稳定的停留在顶端，此时顶板4随之停留在最高处。

在本实施方式中，为了保持顶板4上下移动的稳定，所述底座3上的定位柱32具有四个，且四个定位柱32中两个定位柱32位于滑槽31一侧，另外两个定位柱32位于滑槽31另一侧以形成对称关系。并且进一步的，所述楔形凸块51及支撑部41分别设有两个。

本实用新型的优点在于将滑块5的水平运行转化为顶板4的垂直方向运行趋势，并可以根据实际的使用情况对楔形凸块51的斜面52坡度的进行不同的优化选择用来适应不同的顶升高度、速度和顶升重量，同时，顶升的起止位置可以使用支撑部41的弧面过渡，在增加本机构的顶升舒适性的同时可以减少对机械结构和水平动力输入装置（如电机、液压缸等）的冲击。