[实用新型]刺破型连接器的全自动组装设备

权利要求书

1.刺破型连接器的全自动组装设备，其特征在于：包括

机架；

由第一动力装置驱动且形状为圆盘状的组装工作台，所述组装工作台转动安装于所述机架上，所述组装工作台上环形阵列设有若干容纳连接器的塑壳的插槽，所述插槽沿所述组装工作台的径向延伸，所述插槽的上方设有用于压紧塑壳的压紧装置，所述组装工作台上设有与所述插槽连通且延伸方向相一致的敞口，所述敞口与所述压紧装置位置相对；

用于将塑壳按照确定方向逐个输出并插装于所述插槽内的塑壳上料装置；

以所述组装工作台的转动方向为正方向，所述塑壳上料装置的下游设有用于输出两根平行线材并将线材一端剥皮另一端切断后插入塑壳的线材上料装置；

所述线材上料装置的下游设有用于将端子逐个输出并插入到塑壳内的端子上料装置；

所述端子上料装置的下游设有用于检测端子插入塑壳后是否刺破线材的导通检测装置；

所述导通检测装置的下游设有用于将连接器拨离所述插槽的卸料装置；

用于协调所述的塑壳上料装置、线材上料装置、端子上料装置、导通检测装置和卸料装置顺序动作的电控装置。

2.如权利要求1所述的刺破型连接器的全自动组装设备，其特征在于：所述压紧装置包括设置于所述插槽内的压块，所述压块连接一施力于所述压块压紧塑壳的弹性元件。

3.如权利要求2所述的刺破型连接器的全自动组装设备，其特征在于：所述塑壳上料装置包括安装在机架上的振动盘，所述振动盘连接塑壳输送轨道，所述塑壳输送轨道的末端设有由第二动力装置驱动的挡料杆，与所述挡料杆位置对应的机架上设有由第三动力装置驱动的推料杆，所述推料杆与所述插槽相对应；所述机架上设有由第四动力装置驱动的压块顶开杆，所述压块顶开杆与所述敞口位置相对应。

4.如权利要求3所述的刺破型连接器的全自动组装设备，其特征在于：所述线材上料装置包括

线材剥皮裁断机构，所述线材剥皮裁断机构安装于所述组装工作台的上方；

所述线材剥皮裁断机构的线材输出端连接一导线管，所述导线管具有两个与两线材延伸方向相同且宽度一致的线孔，所述机架上设有由第五动力装置驱动的水平滑座，所述水平滑座沿线材输出方向滑动安装于所述机架上，所述水平滑座上设有与所述导线管相对的顺线管，所述顺线管也具有两个与两线材延伸方向相同且宽度一致的线孔，所述水平滑座上设有用于夹持线材的第一气动夹爪；

所述机架上垂直于线材输出方向滑动安装有竖向滑座，所述竖向滑座上水平滑动安装有用于夹持线材插入塑壳的第二气动夹爪，所述第二气动夹爪的滑动方向与所述插槽的延伸方向一致。

5.如权利要求2所述的刺破型连接器的全自动组装设备，其特征在于：所述端子上料装置包括用于安装端子线排的端子料盘，所述端子料盘转动安装于所述机架上，所述机架上转动安装有若干用于限定端子线排输出轨迹的导向轮；

所述机架上滑动安装有用于拨送端子线排的送料滑座，所述送料滑座的滑动方向与端子线排的输出轨迹相同，所述送料滑座上滑动安装有由第六动力装置驱动的拨料爪，所述拨料爪的滑动轨迹与端子线排的输出轨迹相垂直；

所述机架上滑动安装有用于冲裁端子线排上保护脚的冲刀，所述冲刀连接第七动力装置，所述冲刀的滑动方向垂直于端子线排的输出轨迹；

所述机架上设有由第八动力装置驱动且竖向滑动的刀座，所述刀座上设有裁刀，所述裁刀包括固定安装于所述刀座上的定刀和由第九动力装置驱动滑动安装于所述刀座上的动刀，所述动刀的滑动方向垂直于端子线排的输出轨迹；

所述拨料爪、冲刀、裁刀在所述机架上沿端子线排的输出轨迹依次设置。

6.如权利要求1所述的刺破型连接器的全自动组装设备，其特征在于：所述机架上设有用于去除废边的折废槽，所述折废槽具有一容纳废边的凹槽，所述折废槽沿所述组装工作台的径向滑动安装于所述机架上，所述折废槽连接第十动力装置。

7.如权利要求6所述的刺破型连接器的全自动组装设备，其特征在于：所述折废槽上固定安装有用于检测塑壳上的端子是否去除废边的检测槽，所述检测槽位于所述凹槽的下游一侧，所述检测槽上设有一触碰凹陷，所述触碰凹陷的底部高于所述凹槽的槽底。