[实用新型]一种简易焊接机器人

权利要求书

1.一种简易焊接机器人，包括箱座、摆线液压马达、大臂、大臂液压缸、大臂液压缸支座、小臂、小臂液压缸、装设小臂液压缸的小臂液压缸支座、机械抓手、机械抓手液压缸和回转平台，其特征在于：所述箱座为“凹”字型，摆线液压马达正好塞进箱座里面，回转平台将箱座盖住；所述回转平台与销柱连接，大臂液压缸支座设于销柱侧面与大臂液压缸连接，所述大臂、销柱、大臂液压缸构成一个大三角形；所述小臂液压缸支座装设在大臂的侧面，小臂、小臂液压缸、大臂构成一个小三角形；所述机械抓手和机械抓手液压缸通过紧定螺钉和小臂活动连接。 

2.根据权利要求1所述一种简易焊接机器人，其特征在于：所述小臂为三角形，小臂的三个角分别和大臂、小臂液压缸、机械抓手液压缸活动连接。