[实用新型]红外教鞭系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及红外检测技术领域，尤其涉及一种红外教鞭系统。

背景技术

红外教鞭系统一般都包括摄像机、投影仪、以及配套使用的红外教鞭。其基本的工作原理是：红外教鞭对投影仪所投影到演示板上的演示图像进行点读，同时，红外教鞭顶端会向演示板上其点读的位置发射红外线，红外线经过演示板上其点读的位置反射后进入摄像机，系统接收到红外信号后即可检测出该红外信号处于演示板上的位置，从而检测出操作者所点读的位置。为了减少可见光对摄像头接收红外线的干扰，现行的通行做法是在摄像头上加装滤光片。该滤光片只允许红外光通过，而不允许其他光通过，从而减少了干扰，增强了检测灵敏度。但是，这种方式同时也导致了摄像头不能识别可见光信号，进而导致教鞭系统在进行校准时只能通过摄像头接收红外光进行手动模拟校准，而不能通过摄像头接收投影仪所发出的具有校准功能的可见光图像进行自动校准。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种红外教鞭系统，使其既可以通过可见光进行校准，也可以通过红外光进行校准。本实用新型是这样实现的：一种红外教鞭系统，包括：

用于将演示图像投影到演示板上的投影仪；

用于在所述演示板上进行点读的教鞭，顶端设置有可向所述演示板上其所点读的位置发射红外线的红外线发射装置；

用于接收所述演示板上所述教鞭点读的位置所反射回的红外线的摄像头；

所述摄像头可以识别红外光及可见光；所述摄像头上设置有两个可切换的、用于对进入所述摄像头的光线进行过滤的滤光片；两个滤光片中，其中一个只能通过红外光，另一个只能通过可见光。

进一步地，所述两个滤光片通过电磁进行切换。

与现有技术相比，本实用新型所提供的红外教鞭系统,可根据需要灵活选择进入摄像头的光线。当正常使用时，切换到只允许红外光通过的滤光片，从而减少了可见光的干扰，提高了系统对点读位置检测的灵敏度及准确度，当进行校准时，切换到只允许可见光通过的滤光片，从而使系统可以利用投影仪投影出的可见光校准画面进行自动校准。

附图说明

图1：本实用新型提供的红外教鞭系统结构及使用示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

图1示出了本实用新型提供的红外教鞭系统的结构及使用示意图。

根据图1所示，该红外教鞭系统包括：

投影仪1，用于将演示图像（附图1中实线所示）投影到演示板5上；

教鞭3，用于在演示板5上进行点读，其顶端设置有可向演示板5上其所点读的位置O发射红外线(附图1中虚线所示)的红外线发射装置301。

用于接收演示板5上教鞭3点读的位置O所反射回的红外线（附图1中虚线所示）的摄像头2；

摄像头2可以识别红外光及可见光,摄像头2上设置有两个可切换的、用于对进入摄像头2的光线进行过滤的滤光片4；两个滤光片4中，其中一个只能通过红外光，另一个只能通过可见光。两个滤光片4可通过电磁方式进行切换。

上述红外教鞭系统，其工作过如下：

正常使用时，摄像头2切换到只允许红外光通过的滤光片4。投影仪1将演示图像投影到演示板5上，然后，教鞭3在演示板5上对演示图像进行点读。点读时，教鞭3顶端的红外线发射装置301向演示板5上其点读的位置O发射红外线，红外线经过其点读的位置O的反射被摄像头2接收。摄像头2接收到的实质上是一幅红外图像，该红外图像中，有一个位置的红外信号将明显强于其他位置的红外信号，该位置即为教鞭3所点读的位置。红外图像与投影仪所投影出的演示图像是相匹配的，该位置在红外图像中的位置即代表教鞭3在演示图像上所点读的位置。因此，系统将该位置与投影仪所投影的演示图像进行匹配，即可检测出教鞭3在演示图像上点读的位置。

校准时，摄像头2切换到只允许可见光通过的滤光片4。投影仪1向演示板5上投影出一幅可见光校准画面。该校准画面上具有方向及位置识别信息。系统通过摄像头2检测这幅校准画面，并根据校准画面上的方向及位置识别信息进行自动校准。

本实用新型提供的红外教鞭系统，摆脱了需要通过教鞭3在演示板5上进行不同位置的模拟点读，再通过摄像头2识别教鞭3所点读的不同位置反射的红外信号以进行校准的手动校准方式。当然，如果有需要，本系统还是可以通过前述的手动校准方式对系统进行校准。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。