[实用新型]一种版盒加载卸载装置

权利要求书

1.一种版盒加载卸载装置，其特征在于，包括：版盒、版盒加载卸载单元、版库、取放版机械手、安装框架、防护框架、人工加载窗口；其中，

所述版盒加载卸载单元运送所述版盒，由所述取放版机械手交接，将所述版盒放置于所述版库，所述版库承载版盒，一掩模版放置于所述版盒中；

所述人工加载窗口与所述版盒加载卸载单元交互；

所述版库、版盒加载卸载单元和取放版机械手均固定安装在所述安装框架上，并放置于所述防护框架内。

2.如权利要求1所述的版盒加载卸载装置，其特征在于，所述版盒有条码区。

3.如权利要求2所述的版盒加载卸载装置，其特征在于，所述版盒加载卸载单元包括：运动轴；支撑架，与所述运动轴连接；人工加载区，与所述支撑架连接；掩膜存在感应器，设置于所述人工加载区的第一侧；条码读取器，设置于所述人工加载区的第二侧。

4.如权利要求3所述的版盒加载卸载装置，其特征在于，所述人工加载区包括：第一定位件、第二定位件、第三定位件和第四定位件，用于保证所述版盒加载时的位置精度；

微动开关，设置于所述第二定位件的一侧；

LED指示灯，用于显示所述版盒和掩模版的有无状态。

5.如权利要求4所述的版盒加载卸载装置，其特征在于，所述LED指示灯有2个。

6.如权利要求3所述的版盒加载卸载装置，其特征在于，所述支撑架包括：真空吸附件，用于固定加载完成的版盒；调平件，用于调整版盒加载卸载单元的位置，确保能与所述取放版机械手交接。

7.如权利要求3所述的版盒加载卸载装置，其特征在于，所述运动轴包括：人工加载位互锁件、机械手加载位互锁件和锁紧气缸；当所述人工加载区运动至机械手加载工位时，所述锁紧气缸锁紧所述机械手加载位互锁件，当所述人工加载区运动至人工加载工位时，所述锁紧气缸锁紧所述人工加载位互锁件。

8.如权利要求1所述的版盒加载卸载装置，其特征在于，所述人工加载窗口包括三组对射式安全传感器，用于所述版盒加载卸载单元运动到所述人工加载窗口时，若出现异常场景，则触发所述对射式安全传感器，并进行安全保护。