[实用新型]扇形太阳翼重复折展机构

权利要求书

1. 扇形太阳翼重复折展机构，包括航天器本体连接架、静止板连接架、太阳翼支撑架总体、行星轮展开机构、同步带传动机构、梯形锁解机构和电机，其特征在于：

所述的太阳翼支撑架总体包括支撑架组件、运动导板和静止板；所述的支撑架组件设置在运动导板和静止板之间，与运动导板及静止板的内侧壁均滑动连接，且通过行星轮展开机构与运动导板及静止板连接；所述静止板的一端与静止板连接架的侧壁固定，静止板连接架的两端分别与一个锁定销铰接，两个锁定销均与航天器本体连接架固定；所述的静止板连接架与航天器本体连接架之间设有锁定装置；航天器本体连接架与航天器本体固定；所述的同步带传动机构包括主动带轮、从动带轮和传送带；所述的主动带轮与电机的输出轴通过联轴器连接，电机的底座固定在航天器本体连接架上；从动带轮与主动带轮通过传送带连接；所述从动带轮的中心处与静止板的另一端铰接，轮缘处与运动导板的一端通过联动件铰接，运动导板的另一端自由设置；所述的梯形锁解机构包括楔块和锁解组件，锁解组件包括锁解弹簧、夹紧块和锁解滑块，楔块与运动导板固定；所述的静止板上固定有两个弹簧安装座，每个弹簧安装座的内侧分别与一个夹紧块通过锁解弹簧连接；靠近航天器本体的夹紧块与静止板铰接，另一个夹紧块与锁解滑块铰接，锁解滑块与静止板滑动连接；完全展开状态下，楔块嵌入两个夹紧块之间，两个夹紧块压紧楔块。

2.根据权利要求1所述的扇形太阳翼重复折展机构，其特征在于：所述的楔块包括一体成型的楔柄和楔头；所述的楔柄与运动导板固定，所述楔头的尾部两侧与楔柄结合处均设有解锁引出斜面，楔头的头部两侧均设有锁紧导入斜面；所述夹紧块的外侧设有楔块导入斜面，内侧设有楔块导出斜面。

3.根据权利要求1所述的扇形太阳翼重复折展机构，其特征在于：所述的锁定装置包括锁定弹子和锁定弹簧，两个锁定弹子分别设置在静止板连接架的两端；每个锁定弹子的一端通过锁定弹簧与静止板连接架连接，另一端分别与对应锁定销的侧壁接触，且与锁定销侧壁开设的锁定销孔匹配设置。

4.根据权利要求1所述的扇形太阳翼重复折展机构，其特征在于：所述的支撑架组件包括第一连杆、第二连杆、连接支撑架、主支撑架、第一滑块和第二滑块；所述主支撑架的两侧均设有多个连接支撑架，相邻两个连接支撑架的两端均通过销钉铰接，靠近主支撑架的两个连接支撑架的两端与主支撑架的两端均通过销钉铰接；靠近运动导板的连接支撑架与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第一滑块铰接，第一滑块与运动导板的滑槽通过滑动副连接；靠近静止板的连接支撑架与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第二滑块铰接，第二滑块与静止板的滑槽通过滑动副连接；所述主支撑架的两端均设有主支撑架凸耳；主支撑架和所有连接支撑架的顶端均开设有太阳能电池安装孔。

5.根据权利要求4所述的扇形太阳翼重复折展机构，其特征在于：所述的行星轮展开机构包括第一支架、第二支架、行星架、不完全行星齿轮、不完全中心齿轮和定位销；所述的行星架包括一体成型的主支撑架安装杆及设置在主支撑架安装杆两端的两个齿轮安装臂；所述主支撑架安装杆的两端分别与主支撑架两端的主支撑架凸耳固定；所述的两个齿轮安装臂分别与第一支架及第二支架的两端铰接，第一支架的侧壁与运动导板固定，第二支架的侧壁与静止板固定；两个不完全行星齿轮分别与第一支架的两端固定，并通过定位销对其进行定位；两个不完全中心齿轮分别与第二支架的两端固定，并通过定位销对其进行定位；所述的两个不完全行星齿轮分别与对应的不完全中心齿轮啮合；不完全行星齿轮的转速为n₁，行星架的转速为n₂，n₁：n₂=2：1。