[实用新型]一种四旋飞行传感器

说明书

技术领域

本实用新型属于建筑检测技术领域，具体涉及一种四旋飞行传感器。

背景技术

在钢结构建筑监测过程中，需要在施工现场安装应变传感器。建筑施工现场环境恶劣、条件艰苦。传统的应变传感器需要焊接底座，然后高空作业安装。这不仅对普通的建筑工人技能要求很高，还极其危险，安装效果也差强人意，很多时候并不能准确的安装在监测点上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题而提供一种四旋飞行传感器。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种四旋飞行传感器，包括一个四旋飞行器，所述四旋飞行器上通过设在所述四旋飞行器上的电磁装置安装有一个应变传感器，所述应变传感器上设有传感器控制器，所述传感器控制器连接无线收发器，所述应变传感器上设有用于将所述应变传感器安装于监测点上或与所述监测点相分离的磁性开关装置，所述磁性开关装置与所述传感器控制器电连接。

所述四旋飞行器的机身表面设有卡槽，所述无线应变传感器由所述电磁装置吸附后安装在所述卡槽内。

所述卡槽的大小与所述应变传感器的大小相一致。

所述机身上安装有无线收发装置、四个旋翼、分别对应所述四个旋翼的飞行姿态传感器、与所述飞行姿态传感器连接的飞行调速器以及飞行控制器，所述无线收发装置、飞行调速器以及所述电磁装置分别与所述飞行控制器连接。

所述旋翼的外侧设有保护壳。

所述机身上安装有红外测距传感器、与所述飞行控制器相连接。

本实用新型通过在一个四旋飞行器上通过设在所述四旋飞行器上的电磁装置安装有一个应变传感器，所述应变传感器上设有传感器控制器，所述传感器控制器连接无线收发器，所述应变传感器上设有用于将所述应变传感器安装于监测点上或与所述监测点相分离的磁性开关装置，所述磁性开关装置与所述传感器控制器电连接，这样，就可以实现利用该四旋飞行器将所述的应变传感器传送到监测点上后，利用磁性开关装置将所述应变传感器粘贴到监测点处进行应变数据的采集，同时将采集的应变数据通过所述无线收发器传送到监测站进行处理，从而解决了目前人工安装传感器存在危险的问题。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例提供的四旋飞行传感器的俯视结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例提供的四旋飞行传感器的侧视示意图；

图3所示为本实用新型实施例提供的四旋飞行传感器的立体结构示意图；

图4所示为本实用新型实施例提供的四旋飞行传感器与监测点的安装示意图；

图5所示为本实用新型实施例提供的四旋飞行传感器模块结构示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

请参阅图1~5所示，一种四旋飞行传感器，包括一个四旋飞行器，所述四旋飞行器上通过设在所述四旋飞行器上的电磁装置或电磁设备13安装有一个应变传感器2，所述应变传感器2上设有传感器控制器20，所述传感器控制器20连接安装在所述应变传感器2上的无线收发器21，所述应变传感器2上还设有用于将所述应变传感器安装于监测点上或与所述监测点相分离的磁性开关装置22，所述磁性开关装置22与所述传感器控制器20电连接。

所述应变传感器2的接近两端处分别安装一个安装块3、4，所述安装块3、4对称设置，并与所述磁性开关装置22相连接，用于配合所述磁性开关装置22的开合而将所述应变传感器2安装于监测点处或与所述监测点相分离。

所述的传感器控制器可以采用单片机，所述的无线收发器采用无线收发芯片，与所述单片机通过通信端口相连接。

所述的磁性开关装置可以采用现有的磁性开关，直接安装在所述的应变传感器上，由所述传感器控制器（单片机）进行控制开或启。

所述的电磁装置或设备可以直接采用的现有电磁吸附设备。

进一步的，所述四旋飞行器的机身1表面设有卡槽12，所述无线应变传感器2由所述电磁装置13吸附后安装在所述卡槽12内。

所述卡槽12的大小与所述应变传感器2的大小相一致。