[实用新型]一种自动巡航水产养殖在线监控船

权利要求书

1.一种自动巡航水产养殖在线监控船，其特征在于，包括船体，其一部分安装在所述船体上、用于对所述监控船进行控制的船舶自动控制部分，其一部分安装在所述船体上、用于监测水产养殖环境与生态并在异常时发出预警的环境生态在线监控部分，分别与所述船舶自动控制部分和环境生态在线监控部分连接的无线通讯模块，与所述无线通讯模块进行无线通讯的手持遥控终端和远程监控平台，装载在所述船体上、用于对所述在线监控船进行供电的混合供电系统，以及装载在所述船体上、用于当监控船无需监控或航行时自动进入休眠状态的自动休眠模块。

2.根据权利要求1所述的自动巡航水产养殖在线监控船，其特征在于，所述环境生态在线监控部分包括环境与生态在线监测模块、环境调控模块和与所述环境调控模块连接的预警模块，所述环境与生态在线监测模块包括分别与所述环境调控模块和预警模块连接的数据采集分析模块，与所述数据采集分析模块连接的气象在线监测装置，所述预警模块包括扬声器和报警器。

3.根据权利要求2所述的自动巡航水产养殖在线监控船，其特征在于，所述环境与生态在线监测模块还包括自动清洗装置、分别与所述自动清洗装置和数据采集分析模块连接的水质在线监测装置，以及与所述数据采集分析模块连接的视频监测装置，所述自动清洗装置浸泡在水中。

4.根据权利要求3所述的自动巡航水产养殖在线监控船，其特征在于，所述自动清洗装置包括流动池、潜水泵和升降台，所述潜水泵与所述流动池的出水口连接，所述升降台的一端通过固定卡箍与所述潜水泵固定在一起，所述流动池的入水口装有用于阻隔水中悬浮物进入流动池的多孔滤网。

5.根据权利要求4所述的自动巡航水产养殖在线监控船，其特征在于，所述水质在线监测装置包括水质检测传感器组、传感器座和第一信息集中控制器；所述水质检测传感器组和传感器座浸泡在水中，所述潜水泵和水质检测传感器组通过信号线与所述第一信息集中控制器连接，所述第一信息集中控制器固定安装在监控船舱中；所述水质检测传感器组包括检测端和尾端，所述升降台包括升降台支架，所述升降台支架的一端固定在所述在线监控船的底部，所述水质检测传感器组的检测端插入所述流动池中，尾端通过所述传感器座与所述升降台支架固定，通过改变所述升降台支架的长度来调节待检测水质深度。

6.根据权利要求2所述的自动巡航水产养殖在线监控船，其特征在于，所述气象在线监测装置包括气象检测传感器组和第二信息集中控制器；所述气象检测传感器组固定安装在所述在线监控船的甲板上，所述气象检测传感器组通过信号线与所述第二信息集中控制器连接， 所述第二信息集中控制器固定安装在所述在线监控船的船舱中；所述气象检测传感器组包括空气温湿度传感器和/或气压传感器和/或光照度传感器和/或二氧化碳浓度传感器和/或风向传感器和/或风速传感器和/或降雨量传感器。

7.根据权利要求5所述的自动巡航水产养殖在线监控船，其特征在于，所述水质检测传感器组包括温度传感器和/或pH传感器和/或DO传感器和/或电导传感器和/或浊度传感器和/或ORP传感器和/或COD传感器和/或抗生素传感器和/或重金属传感器。

8.根据权利要求3所述的自动巡航水产养殖在线监控船，其特征在于，所述视频监测装置包括数字视频录像机、摄像头和自动升降杆；所述数字视频录像机安装在所述在线监控船的船舱中，所述摄像头固定在所述自动升降杆上，浸泡在水中，并通过信号线与所述数字视频录像机连接，用于360度拍摄不同水位深度的水文、鱼、虾视频信息；所述数字视频录像机记录所述摄像头拍摄的视频信息并进行图像识别和分析，并将记录和分析结果通过所述无线通讯模块传送到所述手持遥控终端或远程监控平台。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的自动巡航水产养殖在线监控船，其特征在于，所述船舶自动控制部分包括螺旋桨推进装置，用于测量当前航向、航速和位置信息的GPS电子罗经，用于测量螺旋桨实际转速的转速传感器，用于控制船舶航速和航向的航速及航向控制模块，用于向所述航速及航向控制模块提供船体周围障碍物的位置信息的激光测距传感器，以及用于接收所述位置信息的定位及避障模块；所述航速及航向控制模块、定位及避障模块、数据采集分析模块、环境调控模块、预警模块、无线通讯模块和自动休眠模块集成在一个单片机中。

10.根据权利要求9所述的自动巡航水产养殖在线监控船，其特征在于，所述螺旋桨推进装置包括左右对称安装在船艉的螺旋桨、与所述螺旋桨连接并用于防止水中悬浮物搅裹损坏螺旋桨的防护网、发动机和发动机控制器；所述发动机与所述螺旋桨相连，所述发动机控制器根据所述航速及航向控制模块发出的指令控制所述发动机进而控制螺旋桨转速。