[实用新型]一种滚动体检测分拣装置

权利要求书

1.一种滚动体检测分拣装置，其特征在于：包括用于传输滚动体的转运机构、用于驱动转运机构运行的驱动机构、CCD相机(2)、进料装置(3)和用于将滚动体从转运机构中移出的分拣机构(12)，所述的转运机构包括同轴设置的中间盘(4)、内转盘(5)和外转盘(6)，中间盘(4)固定设置于机架上，内转盘(5)和外转盘(6)分别设置在中间盘(4)的上下两侧，且内转盘(5)和外转盘(6)可由驱动机构带动以相反的方向旋转，所述的外转盘(6)上沿其圆周具有一个用于放置待检测滚动体的环形转运平台(1)，中间盘(4)具有沿其圆周边缘设置的挡圈(14)，挡圈(14)的上端面高出环形转运平台(1)设置，内转盘(5)沿其圆周边缘均匀设置有多个延伸至环形转运平台(1)上方的卡块(8)，相邻两个卡块(8)之间形成可容纳滚动体的工位，用于检测滚动体圆周面和端面的CCD相机(2)分别设置于该工位的上方和两侧，进料装置(3)的下料口和分拣机构(12)分别与该工位相对。

2.如权利要求1所述的一种滚动体检测分拣装置，其特征在于：所述的卡块(8)可拆卸连接在内转盘(5)上，通过改变卡块(8)的大小可以调整滚动体工位的大小。

3.如权利要求1所述的一种滚动体检测分拣装置，其特征在于：所述的环形转运平台(1)的上端面为向内倾斜的斜面。

4.如权利要求3所述的一种滚动体检测分拣装置，其特征在于：所述环形转运平台(1)斜面的倾斜度为2～10°。

5.如权利要求1所述的一种滚动体检测分拣装置，其特征在于：所述的CCD相机(2)设有四个，其中两个CCD相机(2)设置在环形转运平台(1)的上方，另外两个CCD相机(2)分别设置在环形转运平台(1)的内圈和外圈。

6.如权利要求1所述的一种滚动体检测分拣装置，其特征在于：所述中间盘(4)的挡圈(14)设有多个沿上端面开设的凹槽，凹槽分别设置在对应环形转运平台(1)内圈的CCD相机(2)和分拣机构(12)的位置。

7.如权利要求1所述的一种滚动体检测分拣装置，其特征在于：所述的检测分拣装置还包括至少两个传感器(7)，其中一个传感器(7)设置在进料装置(3)处，用于检测进料是否正常，另一个传感器(7)设置在环形转运平台(1)的末端，用于检测处于环形转运平台(1)末端的工位是否有滚动体。

8.如权利要求1所述的一种滚动体检测分拣装置，其特征在于：所述的驱动机构包括两个伺服电机(10)，两个伺服电机(10)设置在机箱内，其中一个伺服电机(10)驱动外转盘(6)进行转动，另外一个伺服电机(10)连接有旋转编码器(9)，该伺服电机(10)驱动内转盘(5)进行转动。

9.如权利要求1所述的一种滚动体检测分拣装置，其特征在于：所述的分拣机构(12)包括高压气源和多个高压气流电磁阀，高压气流电磁阀连接有喷气嘴，多个高压气流电磁阀设置在环形转运平台(1)的内圈中，高压气流电磁阀的喷气嘴均朝向环形转运平台(1)设置。