[实用新型]一种带有超微马达的医用内窥镜装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医用装置技术领域，尤其是指一种带有超微马达的医用内窥镜装置。

背景技术

窥镜是一个配备有灯光的管子，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。医用内窥镜是用于观察人体各体腔、管道内部结构、病灶的大小、位置、性质及功能的重要性而先进的医疗设备。由于它在医疗诊治中的重要性，传统的硬管内窥镜由于视角有限，在诊疗过程中需根据观察要求，多次交替插入几种不同视角的内窥镜，并通过手动方式来实现一周的观察。反复插入和转动内窥镜不仅操作麻烦，而且很容易造成人体管腔内壁软组织损伤，并给病人带来很大痛苦。

因此，为克服上述技术的不足而设计出通过用超微马达驱动，可转换反射镜作低速360度旋转的角度，扩大了诊断观察视野，避免了内窥镜的转动，实现了医用内窥镜前端操作的自动化的一种带有超微马达的医用内窥镜装置，正是发明人所要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种带有超微马达的医用内窥镜装置，其结构简单，使用方便，通过用超微马达驱动，可转换反射镜作低速360度旋转的角度，扩大了诊断观察视野，避免了内窥镜的转动，实现了医用内窥镜前端操作的自动化，有非常好的实用价值。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有超微马达的医用内窥镜装置，其特征在于：装置包含反射镜、内窥镜导管、冷光源、CCD数字成像系统、分光镜、观察镜、控制器、形状记忆合金控制器，内窥镜前端观察系统，反射镜与内窥镜导管连接，内窥镜导管与分光镜连接，分光镜与观察镜连接，观察镜分别与控制器和形状记忆合金控制器连接，形状记忆合金控制器与反射镜连接，内窥镜导管与冷光源连接，分光镜与CCD数字成像系统连接，内窥镜前段观察系统与内窥镜导管连接。

进一步，所述超微马达由气隙、轴承、轴、端盖、转子、壳体、定子、底盖组成，壳体顶端设置有端盖，壳体底部设置有底盖，壳体内设置有定子，定子通过轴承与轴连接，定子中间设置有转子，定子与转子之间有气隙。

进一步，所述控制器由可调脉冲发生器、脉冲分配器、功率放大器组成，可调脉冲发生器与脉冲分配器连接，脉冲分配器与功率放大器连接，功率放大器与超微马达连接。

进一步，所述内窥镜前端观察系统由形状记忆合金、有机玻璃管、光纤组成，形状记忆合金一端与超微马达连接，另一端与光纤连接，内窥镜前段观察系统设置在有机玻璃管内。

本实用新型于现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

1、将微电子机械系统引入内窥镜，提高了传统硬管内窥镜系统的高技术含量，由于新型内窥镜系统装有超微马达和形状记忆合金，超微马达通过控制装置可驱动光学反射镜做360°低速旋转，形状记忆合金可改变反射镜反射角度。因此，新型内窥镜实现了内窥镜前端操作的自动化。

2、新型内窥镜可以观看到传统内窥镜难以看到的侧向及侧后向环境，并且由于反射镜反射角度可变，因而观察视野较宽。

3、超微马达可在控制系统作用下驱动反射镜转动，代替了人为转动内窥镜导管以达到观看360度全方位环境的目的，这样做的效果是不仅方便了医生，更为重要的是避免了多次插换和旋转内窥镜对人体组织造成的意外损伤，并大大减少了病人的痛苦。

附图说明

图1是本实用新型中电磁型超微马达的结构示意图。

图2是本实用新型中超微马达转速控制电路原理框图。

图3是本实用新型的内窥镜整体系统结构简图。

图4是本实用新型内窥镜前端观察系统原理性结构简图。

附图说明：11-气隙；12-轴承；13-轴；14-端盖；15-转子；16-壳体；17-定子；18-底盖；

21-可调脉冲发生器；22-脉冲分配器；23-功率放大器；24-超微马达；

31-反射镜；32-内窥镜导管；33-冷光源；34-CCD数字成像系统；35-分光镜；

36-观察镜；37-控制器；38-形状记忆合金控制器；

41-形状记忆合金；42-有机玻璃管；43-光纤。

具体实施方式