[实用新型]一种直流电机转矩脉动抑制控制器

权利要求书

1.一种直流电机转矩脉动抑制控制器，其特征在于：包括产生用于控制电机工作的PWM控制信号的PWM信号发生器、产生控制电机工作的常开控制信号的ON信号发生器、高频多路分配器和CPLD，所述PWM信号发生器、ON信号发生器和CPLD的输出端分别与所述高频多路分配器相连，所述高频多路分配器通过驱动电路与直流电机相连，所述直流电机通过转子位置传感器与所述CPLD相连。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机转矩脉动抑制控制器，其特征在于：所述PWM信号发生器包括比较器，所述比较器的输入端分别接入一个等幅度周期震荡波和一个参考波，所述比较器的输出端输出PWM信号，所述等幅度周期震荡波为三角波。

3.根据权利要求2所述的一种直流电机转矩脉动抑制控制器，其特征在于：所述PWM信号发生器中的三角波和脉宽控制输入通过正向端或者反向端加到比较器上，得到高电平或低电平的PWM信号。

4.根据权利要求2所述的一种直流电机转矩脉动抑制控制器，其特征在于：所述三角波由三角波振荡器产生，所述三角波振荡器包括由T1、T2和T3构成的电流镜电路，所述T1、T2的发射极均与5V电源相连，所述T3的集电极依次通过可变电容C和电阻R1与T3的基极相连，在所述T3的集电极与可变电容C之间接入T4的集电极，所述T4的发射极与可变电容C的另一端相连，所述T4的基极分两路，一路通过电阻R4与其发射极相连，另一路通过电阻R6与比较器的输出端相连，所述比较器的同相输入端分两路，一路通过可变电阻R2与T2的发射极相连，另一路通过电阻R3与T4的发射极相连，所述比较器的输出端还通过电阻R5与T2的发射极相连，所述T3的集电极端输出三角波。

5.根据权利要求1所述的一种直流电机转矩脉动抑制控制器，其特征在于：所述转子位置传感器采用三个转子位置传感器，分别产生180度脉宽，互差120度相位的输出信号，产生6个上升沿或下降沿，实现无刷直流电机的三相六状态控制。

6.根据权利要求1所述的一种直流电机转矩脉动抑制控制器，其特征在于：所述高频多路分配器为两个，一个与PWM信号发生器相连，另一个与ON信号发生器相连，所述CPLD的输入端与转子位置传感器相连，所述CPLD的输出端将控制信号分时加到驱动电路的三相桥臂开关管上，实现对开关管的控制。